技术尚未成熟，仍处于起步阶段。当前高精地图的研发才刚刚开始，大部分的无人车并没有搭载高精地图。高精度地图的开发者主要为传统的图商、汽车厂商以及相关的技术供应商，现阶段在该领域进行布局并已有一定成果的包括谷歌、HERE、高德、百度等公司。在国内来看，高德通过和上海通用开展合作，已经拿下了国内第一个高精度地图订单，高德地图表示，其高精地图 2016 年有望覆盖  28  万公里道路。在无人驾驶趋势的带动下，高精度地图技术将迎来一个大的爆发期，甚至对现阶段的电子地图产业产生变革型影响，未来的电子及车载地图可能都将以高精度的方式呈现。

图表  目前各厂商对高精度地图的研发

    精度最高可达 5cm。正如前面所介绍，目前已公布的高精度地图大部分保持在20cm 左右的精确度，包括 HERE、TOMTOM 等公司，而目前已知的最高精度是丰田所研发的空间信息生成技术。借助海量的丰田汽车，该技术可以对信息进行反复收集，不断对数据进行修订和更新，以达到更为精准的效果，根据丰田内部人员透露，精度最高可达 5cm。

国内地图产业呈现寡头垄断格局。由于各类资质的限定，我国目前车载地图市场呈现寡头垄断的格局，2018年四维图新、高德和易图通三大图商合占前装车导航市场份额90%。现有壁垒的存在使得新企业进入十分困难，因此认为，未来我国高精度地图发展的受益方将仍是现有地图市场的竞争者，如四维图新、高德、灵图、凯立德等企业。

图表  我国主要导航电子地图资质单位

    国外市场图商领跑，车厂步步紧追。从海外角度来看，目前仍是传统的地图产业巨头占据绝对优势，如 TomTom 已成功绘制了加州的 280 洲际公路和德国的 A81 高速公路高精度地图，而相比之下车厂的高精度地图还并未有成品出现，特斯拉只是通过学习网络提高普通车载地图的精确度，暂时并未绘测出真正的高精度地图，丰田的计划也才刚刚启动，而大部分车厂还在观望。随着以 Mobileye 为首的技术供应商进入该高精度地图市场，现有的格局或将被打破：供应商提供强力的 AI 及更为精准的摄像头加上车厂的量产车和 GPS 系统，强强联合或将有望赶超以 Google、TomTom 为代表的传统图商。未来车载高精度地图的市场将被传统图商和“车长+供应商”组合两大势力瓜分。

  HERE+BBA：或将成为未来车载高精度地图领域的领跑者。2015 年 8 月，以

奥迪、宝马、奥迪（BBA）三大德国汽车巨头从诺基亚手中完成了对 HERE地图的收购。车企与图商的组合将为其开拓高精度地图领域带来巨大的便利，HERE 不仅能以其传统的采集车队进行地图测绘，同时能借助 BBA 的量产车进行外包采集，这样一来每天所能收集的信息将成倍提高。在协同效应的助力下，HERE 同时具有低成本高效率以、海量数据等全部优势，必将成为未来高精度地图产业的强力竞争者。

图表  高精度地图未来竞争格局