激光雷达是实现高级自动驾驶的核心传感器。与其它传感器相比，激光雷达具有精度高、3D建模能力强等优点。大部分自动驾驶汽车公司已经能够基本实现L2级自动驾驶，并开始推出具有L3功能的车型。从L2级别到L3级别是重要的转折点，标志着自动驾驶汽车能够实现无人驾驶，因此对环境感知的要求也越来越高，在这一领域，激光雷达将扮演重要角色，拥有广阔的市场空间。

激光雷达采用激光发射器及光束扫描技术发射在红外和可见光之间的激光，通过测量激光信号的时间差和相位差，绘制出周围物体的三维点云图，以获得精确的距离、轮廓信息，补充毫米波雷达和摄像机所缺少的场景。短波长和主动式激光技术赋予激光雷达高分辨率的测量功能，使其具有探测距离远，探测角度大，夜间工作能力强，抗干扰性强等优点，可以直接获得距离、角度、反射强度、速度等信息。 

激光雷达主要应用场景有无人驾驶、 ADAS、服务机器人、车联网、消费电子等。因为应用场景和搭载的载体存在着明显的差异，对激光雷达的性能要求、价格要求、体积要求等各不相同。

伴随人工智能、5 G技术的逐步普及，无人驾驶、高级辅助驾驶迅速发展，这些技术的实现可以大大降低交通风险，提高交通运输效率，提高道路通行能力，改变汽车生产和消费模式，实现交通运输安全、高效、绿色的发展愿景。可以缓解人口老龄化带来的劳动力短缺问题，提高生产力水平，改善人民生活质量。据 IHS预测，自动驾驶汽车将在2025前后开始爆发式增长，到2035年，自动驾驶汽车占到公路车辆总量的一半，届时自动驾驶汽车和相关设备的收入总额将超过5000亿美元。

中国标准智能汽车体系框架已经基本形成，由技术创新、产业生态、路网设施、法规标准、产品监管、信息安全等构成，智能汽车比例达到50%，中高端智能汽车将实现面向市场的应用。中国智能驾驶市场规模在2016-2019年期间由490亿增加到1226亿，复合增长率为35.8%，预测到2021年市场规模还将进一步扩大到2358亿。

与发达国家相比，我国激光雷达产业起步较晚，市场规模相对较小，但其巨大的市场规模决定了我国激光雷达市场具有一定的发展潜力。据头豹研究院预测，到2023年，我国激光雷达市场覆盖率将达到10%，与世界激光雷达行业领先国家的差距将逐步缩小，随着国内企业的相继崛起，国内激光雷达产业研发水平将不断提高。根据 Sullivan的估计，到2025年，中国激光雷达市场规模预计将达到43.1亿美元。在车内领域分布上，以无人驾驶和高级辅助驾驶的车载领域比例最高。

世界上各大制造商都把激光雷达的研发和应用作为发展重点，自动驾驶汽车的普及和降价也为激光雷达市场的发展创造了条件，并将在很大程度上推动全球激光雷达市场的扩大以及激光雷达技术的大规模生产和应用。据 Sullivan的统计和预测，到2025年，激光雷达全球市场规模可达135.4亿美元，比2019年的CAGR高出64.5%。这种总体高速增长的态势来自于许多因素，例如无人驾驶车队规模的扩大，ADAS中激光雷达渗透率的提高，以及服务机器人和智能交通建设的需求。

目前，激光雷达市场现在处于一个百花齐放、技术路线众多的阶段，即将迎来市场大规模的增长。激光雷达厂商应该将各个领域业务同时推进，除了重点关注技术路线，还要关注产品迭代能力和商业批量生产能力，这些将是未来企业突破的关键，要加快芯片的研发和工厂规模化生产，积极与车企积极接洽合作，提供创新产品，并具有定制、高性价比等特点。