车载摄像头具有成本优势，但环境适应性较差

车载摄像头工作环境变化大，对帧率、稳定性和可靠性要求较高，摄像头一旦失效，将对用户生命安全造成极大威胁。因此摄像头对模组和封装要求极为严格，供应商认证壁垒较高。相对比10美金左右电子消费摄像头，车载摄像头价格可达30美金左右。但是相对激光雷达成本价格来说，摄像头成本已经极为低廉了。Google无人车用的64线Velodyne激光雷达本身的价格高达75000美元，几乎相当于特斯拉整车售价。也是特斯拉无意使用激光雷达的原因之一。相对比车载激光雷达仍处于研发试验阶段，摄像头相关技术已经相对成熟。

目前自动驾驶系统对车牌识别以及道路限速牌、红绿灯等标志的识别，主要还是由摄像头来完成。近年来特斯拉发生的十几起交通事故，也暴露了摄像头作为车载传感器存在的不足：识别精度较低，容易受强光、雨幕、大雾等恶劣天气影响等。现阶段单独依靠摄像头识别，无法满足自动驾驶对环境感知需求，毫米波雷达与摄像头结合使用恰好能起到较好的优劣势互补作用。

车载摄像头产业龙头企业形成，进入壁垒较高

车载摄像头主要由镜片-镜头组；CMOS传感器、模组组件、DSP和系统集成等构成。摄像头属于较成熟的产业，目前产业内的龙头企业由于成本、技术和客户等优势，新进入者不容易获得竞争优势。以CMOS传感器为例，主要为日韩企业垄断，索尼和三星两家市场占有率超过50%。