近年来，得益于大数据、机器学习、人工智能、传感器等技术发展，无人驾驶市场发展迅速，应用场景也逐渐从陆地、空中向水上扩展，在此背景下，水面无人驾驶市场关注度不断提升。

   2023年，我国无人驾驶市场规模约3000亿元。在陆地无人驾驶市场上，无人驾驶汽车凭借智能、环保、废气排放量少等优势，已成为汽车行业发展新趋势；在空中无人驾驶市场，无人机已广泛用于测绘、植保、消防、巡检、物流等场景。相比于陆地、空中自动驾驶市场的快速发展，水面无人驾驶市场发展较滞后，无人船技术迭代缓慢，市场待开发空间广阔。

水面无人驾驶系统同陆地无人驾驶系统相似，由感知、决策、控制三大模块构成，但相比于陆面环境，水面环境极不稳定，因此水面无人驾驶系统对硬件模块、软件平台、算法识别、自动控制能力的要求更高。

   全球水面无人驾驶相关企业有英国Serco公司、Callboats公司、欧卡智舶、云洲智能科技、飞驰环保、船舶工业集团、灵鲸无人船等。近几年，在国内企业积极推动下，水面无人驾驶技术应用落地加速，水面无人驾驶时代已然到来。

　　我国海域辽阔，水生态治理治理难度大，2015年以来，我国政府密集发布水生态治理相关政策，带动水质监测、水面清洁等需求快速释放。人工水上作业危险度高、效率低下、成本高，水面无人驾驶技术在成本、效率、安全性、工作量等方面具有明显优势，正成为水生态治理新方式。

　　欧卡智舶为水面无人驾驶核心系统领先提供商，拥有水面机器人、水面无人驾驶、水面智能平台三大核心技术架构。欧卡智舶无人船行业落地应用数量为全国第一，L4级无人驾驶水面清洁服务机器人可实现高精度、自主化运营。2022-2024年1月，欧卡智舶完成了A+轮、B轮融资，其中B轮融资规模达亿元级，在资本助力、技术赋能下，欧卡智舶市场主导能力将进一步增强。