医疗机器人用精密电机，主要是伺服电机与力矩电机。伺服电机，可以灵活调整转子转动角度，实现精密控制，并具有响应速度快、过载能力强、稳定性高等优点，在伺服系统中控制机械元件运转。力矩电机具有转速低、扭矩大、响应速度快、过载能力强、性能稳定等优点，是机器人关节的重要组成部分。

医疗机器人可用于手术、辅助、康复、服务等领域，能够提高医疗水平，提升医疗机构工作效率，改善患者治疗体验。手术机器人是医疗机器人中技术含量最高的产品类型，可以提高手术成功率、缩短手术时间，能够应用在神经外科、心血管外科、泌尿外科、妇科、骨科等多个科室手术中。

为实现操作高精度，手术机器人研发制造将多个学科集于一体，与其他机器人相比，技术壁垒更高，因此手术机器人核心零部件精密度要求高。在全球医疗机器人市场中，手术机器人份额占比最大，因此虽然医疗机器人用精密电机也有中低端需求，但总的来看技术壁垒高。

我国医疗机器人生产企业正在逐步增多，在手术机器人细分市场中，国内企业份额占比正在逐渐攀升，但美国直觉外科仍占据主导地位。但我国辅助机器人、康复机器人、服务机器人企业数量增长速度较快，市场国产化率正在不断攀升。因此我国医疗机器人用精密电机市场空间不断增大。

美国科尔摩根（Kollmorgen）是全球领先的机器人电机生产商之一，产品可以应用在医疗领域，为直觉外科达芬奇机器人配套。金茂展微电机（Kinmore）是我国机器人电机生产商之一，产品也可以用于医疗领域。但对比来看，我国医疗机器人用精密电机自主研发创新能力较弱，高端产品、关键零部件还需依靠进口。

2018-2022年，我国医疗机器人市场年复合增长率超过30%；预计2023年，我国医疗机器人市场规模将达到110亿元左右。随着国民健康观念增强、医疗支出意愿提升、人口老龄化加剧，我国市场对高端医疗设备需求持续上升，医疗机器人市场高速增长，发展前景广阔。医疗机器人用精密电机作为医疗机器人的重要组成部分，市场空间大，我国企业亟需提升研发创新能力，以实现进口替代。