柔性触觉传感器又称电子皮肤，指以柔性材料为原材料，能够弯曲和适应多种表面形状的传感器。柔性触觉传感器可用于检测目标物的温度、震动、湿度、环境接触力、软硬、材质等特性，在人形机器人领域拥有广阔应用前景。
触觉传感器种类丰富，按照传感技术不同，可分为超声式、压阻式、光电式、电容式、磁敏式、压电式等。压阻式、电容式以及压电式为触觉传感器市场主流产品，但普遍存在易受噪声干扰、响应滞后、拉伸性差等问题。柔性触觉传感器为触觉传感器市场新兴产品，其基于压阻式触觉传感器工作原理制成，与其他触觉传感器相比，具有功能齐全、柔性大、体积小、精度高等优势，未来其市场占比将不断提升。
柔性触觉传感器采用具有低模量、柔软性好以及易变形等特性的柔性材料为原材料，包括以有机硅材料（PDMS）、热塑性聚酯（PET）为代表的基底材料以及以碳纳米管、有机聚合物、纳米线以及石墨烯为代表的敏感材料。近年来，我国企业及相关科研机构不断加大对高性能柔性材料的研发投入力度，这将为柔性触觉传感器行业发展提供有利条件。
人形机器人领域为柔性触觉传感器最大需求端。随着技术进步，人形机器人行业发展速度加快。预计到2035年，全球人形机器人市场规模将超过1000亿美元。在本土市场方面，我国政府对于人形机器人行业发展高度重视，已出台多项鼓励政策。伴随应用需求日益旺盛，柔性触觉传感器市场规模不断增长。2023年全球柔性触觉传感器市场规模达到近20亿美元，同比增长超过10%。
与海外发达国家相比，我国柔性触觉传感器行业起步较晚，本土企业尚不具备其生产实力。目前，我国已布局柔性触觉传感器行业研发赛道的企业包括弘信电子、苏试试验、汉威科技等。
柔性触觉传感器作为人形机器人重要组件，市场需求日益旺盛，行业发展态势持续向好。与海外发达国家相比，我国柔性触觉传感器行业起步较晚，本土企业自主研发实力较为薄弱。未来伴随国家政策支持以及技术进步，我国柔性触觉传感器市场国产化进程将有所加快。