工业机械臂是模拟人类手腕、手臂等功能的机械电子装置，可将任一工具或物体根据要求进行移动，从而完成工业生产。工业机械臂具有灵活性好、生产效率高、安全可靠、适用范围广、精度高、自动化程度高等优点，但也有生产成本高、维护难度大等缺点。
   随着生产技术逐渐进步，工业机械臂的种类不断增多。根据结构型式不同，工业机械臂可分为关节型机械臂、直角坐标型机械臂、圆柱坐标型机械臂；根据驱动方式不同，工业机械臂可分为电动式机械臂、液压式机械臂、气动式机械臂等；根据用途不同，工业机械臂可分为切割机械臂、喷涂机械臂、焊接机械臂等。
   工业机械臂的零部件主要有减速器、伺服电机、控制器、执行器、运动关节、驱动装置等。其中，伺服电机为工业机械臂的的核心零部件之一。伺服电机作为一种补助马达间接变速的装置，可将电压信号转化为转速和转矩，从而驱动控制对象。伺服电机在机器人、智能装备、交通运输、医疗设备、电子设备等领域中获得广泛应用。在下游市场需求带动下，我国伺服电机市场规模逐渐扩大。2023年，我国伺服电机市场规模已经超过190亿元。
   工业机械臂属于一种仿生机电设备，可以完成搬运、切割、喷涂、焊接等工作，用途十分广泛。近几年，我国工业自动化、智能化程度不断加深，工业机械臂逐渐取代人工完成各种高强度、高精度的工作，市场需求逐渐增长。在此背景下，我国工业机械臂市场规模不断扩大。2023年，我国工业机械臂市场规模已经超过270亿元。
　　我国工业机械臂行业起步较晚，但发展速度较快。与国际先进技术水平相比，我国工业机械臂行业整体技术水平仍然较弱，国产化率相对较低。目前，我国工业机械臂国产化率约为40%左右。随着我国工业机械臂市场不断发展，技术水平逐渐提高，产品种类日益丰富，未来国产化率有望逐步增长。　
   目前，我国规模较大的工业机械臂企业主要有广州数控、新松机器人、遨博智能、汇川技术、哈 工智能等。近几年，我国工业机械臂企业不断及加大研发投入，研发能力和创新能力得到较大提升，未来在国际市场中的竞争力有望逐渐增强。