液压掘进钻车是指装有导轨式凿岩机，以液压油作为整机动力介质，并具有独立行走机构的，用于巷道、隧道掘进的钻车，产品可满足不同孔径、孔深、角度及作业高度的施工需求。
    液压掘进钻车主要由液压凿岩机、钻头、钻杆、推进系统、钻臂定位系统、行走系统、发动机动力系统、冷却系统、电动机动力系统、高压水泵系统、液压系统、电器系统、空压机系统、安全驾驶室等部件组成。
   液压掘进钻车分类方法较多，如按照行走机构可分为履带行走机构的液压掘进钻车、轮胎行走机构的液压掘进钻车、轨轮行走机构的液压掘进钻车；按照动力源可分为以柴油发动机为行走动力、电动机为钻凿工作动力的液压掘进钻车，以及以电动机为总动力的液压掘进钻车；按照掘进断面可分为小型液压掘进钻车、中型液压掘进钻车、大型液压掘进钻车等。
   液压掘进钻车可用于不同孔径、孔深、角度及作业高度巷道、隧道掘进，终端应用领域包括矿山（煤矿、铁矿等地下矿山掘进）、工程（地铁等地下隧道掘进，以及铁路过山隧道掘进等）等领域，市场前景较好。2023年，中国液压掘进钻车市场需求量为1132台，增长率为13.4%。
     中国液压掘进钻车行业经过多年时间，已经度过进口引进、国产借鉴、快速发展阶段，进入了提质增效阶段，国产液压掘进钻车产品种类日益丰富，产品质量越来越佳，产品供给能力不断提升，基本满足了国内下游用户市场需求。同时，相较于国产液压掘进钻车，进口液压掘进钻车因为关税加成和销售环节增加，产品价格较为高昂。基于此，近些年越来越多用户选择国产液压掘进钻车，推动了市场国产化替代。
   近些年国家大力推动基础设施建设，推动矿山开采机械化、环保化发展，为液压掘进钻车行业发展营造了良好环境，吸引了许多投资者布局，行业形成了以江西鑫通机械制造有限公司、浙江开山重工股份有限公司、徐工集团工程机械股份有限公司、浙江志高机械股份有限公司等企业为代表，大中小型企业共同参与的激烈竞争格局。这些企业之间在产品质量、技术创新、售后服务等方面展开激烈竞争，以争夺市场份额。