爬壁机器人指被设计用于垂直或倾斜表面上的移动机器人。爬壁机器人具备环境适应性强、自动化程度高、工作效率高、可完成高难度任务等优势，在火灾救援、环境监测、建筑施工、船舶除锈、化工储罐清洗、工业制造、工程检修等众多场景应用广泛。
    爬壁机器人通常由控制系统、行走机构、电源系统、吸附机构、作业执行机构、组织框架等构成。吸附机构为爬壁机器人重要组成部分，按照工作原理不同，可分为负压吸附、静电吸附以及磁力吸附三种。负压吸附指以液压活塞或气动装置形成压力差，进而产生吸附力；静电吸附指利用电极或电荷发生器，使机器人产生静电力并吸附在目标物体表面；磁力吸附指利用电磁铁或强磁铁产生磁场，进而使机器人吸附于金属物体表面。
   爬壁机器人在众多场景应用广泛。在火灾救援场景，爬壁机器人可在高层建筑物完成搜救任务；在船舶除锈场景，磁吸附爬壁机器人可利用超高压水泵喷射水流，破坏大型船舶的船体锈蚀层；在化工储罐清洗场景，其具有安全环保、工作效率高、移动速度快等优势，可用于清洗储罐壁面；在工程检修场景，其可用于寻找建筑以及桥梁裂缝以及腐蚀迹象。
    受益于应用需求增长，我国爬壁机器人行业发展空间持续扩展。2023年我国爬壁机器人市场规模达到8.5亿元，同比增长6.5%。未来随着国家政策支持以及技术进步，我国爬壁机器人市场规模仍将保持增长趋势，预计到2029年，将突破12亿元。
   我国爬壁机器人生产企业众多，主要包括史河机器人、圣瑞智能机器人、镌极科技、澎湃智能装备、彭工智能装备、东卡环保工程等。镌极科技专注于通用控制器、机器人、高精度数控机床等特种设备的研发、生产及销售，为我国爬壁机器人代表企业，其推出的全地形磁吸附爬壁机器人适用于高空作业场景。
   爬壁机器人应用场景广泛，行业发展态势持续向好。未来随着本土企业持续发力以及技术进步，我国爬壁机器人应用场景还将进一步扩展。近年来，国家对于机器人行业发展高度重视，已出台多项鼓励政策，这将为爬壁机器人带来广阔市场前景。