行星滚柱丝杠，是一种传动部件，能够将旋转运动转变为直线运动。行星滚柱丝杠具有环境适应性强、耐冲击、传动精度高、刚性大等优势，主要应用于医疗器械、人形机器人、机械加工以及航空航天等领域。
      在技术方面，行星滚柱丝杠技术壁垒较高，渐开线花键齿、多头螺纹以及螺母等零部件的加工流程较为复杂。在设备方面，高精度螺纹磨床、旋风铣设备等为行星滚柱丝杠制造过程中使用的重要设备，我国市场国产化率较低。受技术壁垒高、设备供应不足等因素限制，我国高精度行星滚柱丝杠高度依赖进口，市场国产替代空间较大。
      行星滚柱丝杠作为一种精密传动部件，在人形机器人制造过程中拥有广阔应用前景。与传统滚柱丝杠相比，行星滚柱丝杠具有承载力大、使用寿命长、传动精度高等优势，可实现人形机器人的精确位移。受益于国家政策支持以及技术进步，我国人形机器人市场规模不断增长，预计到2026年将达到210亿元。人形机器人行业发展速度加快，将为行星滚柱丝杠带来广阔市场空间。
      全球行星滚柱丝杠市场主要集中于欧美国家，代表企业包括瑞士GSA公司、瑞士Rollvis公司、瑞典伊维莱公司（Ewellix）、德国博世力士乐公司（Rexroth）等，其中GSA和Rollvis合计占比超过50%。在本土方面，我国企业集中于生产中低端行星滚柱丝杠，高端产品产能较低。博特精工、南京工艺、新剑传动、鼎智科技等为我国行星滚柱丝杠市场主要参与者。
     近年来，随着国家政策支持以及行业景气度提升，我国行星滚柱丝杠研发热情持续高涨，带动其相关专利数量不断增加。2023年我国行星滚柱丝杠专利申请量达到近350项，位居全球领先。目前，我国企业及科研机构正在加大对于行星滚柱丝杠传动精度、总体结构设计、工作效率以及刚度等方面的研究。预计未来一段时间，随着研究深入、技术进步，我国高质量行星滚柱丝杠市场占比将进一步提升。
     随着人形机器人行业发展速度加快，行星滚柱丝杠作为高精度传动部件，市场需求不断增长。与海外发达国家相比，我国行星滚柱丝杠行业起步较晚，受技术壁垒高等因素限制，需求高度依赖进口。未来随着本土企业持续发力，我国行星滚柱丝杠市场国产化进程有望加快。