焊接视觉传感器是一种基于机器视觉和图像处理技术，捕捉焊接区域图像信息，并将其转化为数字信号进行处理和分析的传感器。焊接视觉传感器可实现焊接过程的实时监测、焊缝质量的精准检测、行动路线的规划和定位，在高精度焊接过程中发挥着重要作用。
　　根据展现形式不同，焊接视觉传感器分为二维图像展现形式、三维图像展现形式两种；根据是否有外部光源，焊接视觉传感器分为主动视觉传感器和被动视觉传感器。主动视觉传感器是焊缝跟踪领域的主流技术，具有抗感染能力强、成像质量好、后期图像处理简单等优势。
　　焊接是金属加工、汽车、建筑、机械制造等领域常见加工处理方式。在传统制造业种，人工手持式焊接仍为主流方式，但其焊接效率低下，难以满足现代化焊接需求。近年来，随着制造业升级、机器技术的发展，焊接自动化水平不断提升。焊接机器人、智能焊接系统是实现自动化焊接的主要设备，在政策扶持下，其应用日益广泛。
　　2023年我国焊接机器人市场销量约4.9万台，2016-2023年均复合增长率达17.0%。视觉传感器是焊接机器人、智能焊接系统的核心组成，随着焊接机器人、智能焊接系统在航天航空、汽车、船舶、金属加工、机械制造等领域应用深入，焊接视觉传感器市场需求正快速释放。
　　我国焊接视觉传感器市场布局企业有唐山英莱科技有限公司（英莱科技）、合肥哈工智测自动化科技有限公司（哈工智测）、湖南视比特机器人有限公司、苏州博智慧达激光科技有限公司等。哈工智测聚焦于3D激光视觉传感器研发与生产，其自主研发的“明图”视觉传感器，可实现各种材质、各种类型、各种生产场景下焊缝的跟踪与检测。
　　我国是钢铁生产大国，粗钢产量占全球总产量一半以上。基于庞大的钢铁生产规模，我国焊接加工需求旺盛，但我国焊工日益紧缺，焊接机器人凭借高生产效率、低成本、高稳定性等优势日益普及。焊接视觉传感器是焊接机器人的核心组成，在工业4.0背景下，焊接机器人应用加速普及，将带动焊接视觉传感器市场需求进一步释放。