沼泽钻机，是专门设计应用在沼泽难进入区域进行钻井作业的装备。沼泽具有低洼积水、土壤松软、植被茂密等特点，进入难度大。在全球绝大多数地区均有沼泽分布，北半球相对较多。沼泽中蕴藏丰富的泥炭、煤炭、沼铁矿等矿产资源，具有开发利用价值。
　　我国沼泽面积大，主要分布在三江平原、大/小兴安岭、长白山区等地。2024年2月自然资源部发布《2023年中国自然资源公报》，2022年度全国国土变更调查成果显示，全国共有湿地2356.9万公顷；其中，森林沼泽220.7万公顷，灌丛沼泽75.4万公顷，沼泽草地1112.9万公顷，沼泽地193.3万公顷。
　　沼泽难进入区域中的矿产资源存在勘探、开发需求；沼泽地区存在电站、道路等基础设施建设、维护需求；沼泽地区存在环境监测、生态保护需求。这些领域均需要钻井作业，普通钻机无法进入沼泽难进入区域，专业的沼泽钻机开发、应用需求迫切。
　　钻机是勘探开发矿产资源的装备，可带动钻具向地下钻进。按照应用场景来看，钻机主要包括常规陆地钻机、沙漠钻机、沼泽钻机、极地钻机、海洋钻机等类型。钻机通常由起升系统、旋转系统、动力系统、控制系统、底座、辅助设备等组成。
　　由于工作环境的特殊性，沼泽钻机的稳定性、适应性要求高，需要专业的锚定系统，以确保钻机在沼泽松软土壤环境中作业的安全性，并能够满足不同类型、不同规模沼泽地区的钻探需求。
　　2001年，由中国地质科学院研制的水陆两栖自行式钻机“盐湖探险一号”，参加了西藏羌北无人区首次综合科学考察，在西藏高原盐湖喀湖错顺利下水，钻机安装有浮箱链轨式履带，可用于沼泽、滩涂、水域等复杂地区，进行钻探、勘探工作。
　　2020年以来，我国沼泽钻机相关专利还在增多，例如：“一种带浮力装置的自走式沼泽地专用钻探平台”，能够实现水上钻探，浅水区、沼泽区钻探施工，深水区水中行走；“一种液压升降可分离式履带钻机工作平台”，可用于沼泽、软土等恶劣环境的勘察钻探作业。
　　我国政府对沼泽钻机行业发展也极为重视，将沼泽难进入区域用钻机列入国家发改委修订发布的最新版《产业结构调整指导目录（2024年本）》鼓励类项目。