卫惯导航指的是卫星导航系统（GNSS）和惯性导航系统（IMU）相互组合成的新型导航方式。对于自动驾驶而言，位置信息是车辆路径规划和车辆控制的基础，是实现自动驾驶的关键要素。随着5G技术的逐步落地，自动驾驶行业得到快速发展，2021年L2在国内整车新车中的渗透率约为22%左右，预计到2025年L3将得到大量应用。GNSS/IMU依靠传感器收集车辆位置数据，并以此为基础，根据高算力的计算中心获取经过优化的驾驶数据，在自动驾驶中应用前景较好。GNSS/IMU组合优势更为明显，具体体现在IMU能够对于GNSS的定位结果进行修成，且在信号丢失情况下能够保证定位，提升自动驾驶的安全性。
　　卫惯导航系统产业链上游为各类元器件，如陀螺仪、加速度计等传感器。当前我国惯性导航技术与国际领先水平差距较大，核心器件市场被外企占据，如中国近七成的加速度计市场被Bosch和ST占据。在卫星导航方面，核心元器件已经逐渐实现国产化，代表性企业有北斗星通 、振芯科技、海格通信。
　　GNSS/IMU中游为系统模块供应商以及导航系统集成商。目前布局在GNSS/IMU中游市场的主要有传统供应商和新兴供应商，其中传统供应商在客户资源方面更具有优势，代表性企业有u-blox、ST、高通等，为传统车载导航芯片、模块供应商。新兴厂家能够满足车企定制化需求，且算法协同性较高、更迭速度更快，代表性企业有华测导航、导远科技等。而就竞争方面来看，新兴供应商算法较为领先，具有较高的竞争优势，市场占比更高。
　　在下游应用方面，GNSS/IMU主要应用在军用和民用市场，未来在自动驾驶领域应用前景较好。近两年，自动驾驶领域迎来投资热潮，在2020年达到400亿元左右，来到2021年多家自动驾驶车企，如Apex.ai、毫末智行、千挂科技等完成融资，加速自动驾驶商业化发展，利好GNSS/IMU行业发展。
　　卫惯导航是卫星导航系统和惯性导航系统的结合，大幅度提升导航精确度，保证自动驾驶的安全性，应用前景较好。GNSS/IMU的核心是元器件，当前国内惯性导航元器件尚未实现国产化，阻碍行业发展。受益于自动驾驶领域投资火热，GNSS/IMU也得到众多企业重视，目前布局在该领域的企业有传统车载导航供应商和新兴供应商，其中新兴供应商算法领先，且可实现定制化，因此市场占比更高。