轴承是工业机器人的关键核心零部件之一，其性能的优劣直接关系到工业机器人的定位精度、定位速度以及使用寿命。根据国际机器人联合会（IFR）预测，发展到2026年，全球工业机器人销量有望达到71.8万台，2023-2026年复合年均增长率为7%。由此可以看出，工业机器人轴承市场发展空间大。
　　工业机器人的应用可以减少人力需求、提升产品质量、提高生产效率、降低生产成本，进而促进产业升级、增强企业竞争力，全球各国均将工业机器人列为重点发展产业。我国制造业转型升级，汽车、电子等行业工业机器人应用普及率不断提高，其他领域工业机器人需求也在持续增长，2013年以来，我国已经连续11年为全球工业机器人最大消费市场，并且是全球最大工业机器人生产国。
　　工业机器人完成复杂动作，需要关节部位运动、旋转部位转动进行配合，在此过程中，轴承不可或缺。工业机器人多个结构均需要采用轴承，应用的轴承种类较多，以满足不同动作要求。通常情况下，工业机器人轴承需要具备载荷承受能力强、回转定位精度高、轻量化、体积小、寿命长、易维护/免维护等优点。
　　不同工业机器人轴承的功能存在差异，常见产品主要有薄壁深沟球轴承、薄壁四点接触球轴承、薄壁角接触球轴承、交叉圆柱滚子轴承等。其中，交叉圆柱滚子轴承刚性高、旋转精度高、体积小，通常应用在高负载、高定位精度场景中，例如工业机器人的关节、旋转工作台等方面。
　　按照分级标准来看，轴承包括P0、P6、P5、P4、P2等级，其中，P6及以上等级的轴承为精密轴承。工业机器人轴承一般采用P5等级以上的精密轴承，部分结构件轴承等级需求达到P2级别。由于需要完成复杂动作，工业机器人轴承精度要求高，因此工业机器人轴承制造在材料选择、产品设计、加工生产等方面难度大，行业进入技术壁垒高。
　　在我国龙头轴承企业中，长盛轴承与机器人主机厂合作，研发方向为滑动轴承在关节处等方面的应用；国机精工具有机器人轴承研发能力，但尚未形成规模化销售；五洲新春成功研发出RV减速器轴承、谐波减速器柔性轴承。总的来看，我国工业机器人轴承自主供应能力有待提升。