章动减速器，全称为章动活齿传动减速机，指基于章动运动原理设计的减速器。与RV传动减速器和谐波传动减速器相比，章动减速器具有结构简单、传动零部件少、轻量化、传动比大、承载能力强等优势，在机器人、航空航天、工业生产等众多领域应用广泛。
按照传动级数不同，章动减速器可分为一级章动减速器、二级章动减速器、三级章动减速器。二级章动减速器具备工作精度高、减速比大、维护方便、刚性大等特点，在大型机械设备、重载传动系统、高转速传动系统等场景应用较多。近年来，随着本土企业及相关科研机构持续发力，我国二级章动减速器技术成熟度不断提升，这将为章动减速器行业发展带来机遇。
章动减速器在众多领域应用广泛，包括机器人、航空航天、工业生产等。在机器人领域，章动减速器可用于高精度机器人关节传动系统，为RV传动减速器和谐波传动减速器等传统工业机器人减速器替代产品。未来随着我国机器人行业发展速度加快，章动减速器应用需求将进一步增长。
在行业发展初期，受技术壁垒高、生产成本高等因素限制，海外企业占据全球章动减速器市场主导地位，主要包括德国纽卡特公司（Neugart）、德国福尔哈贝尔公司（FAULHABER）、日本电产新宝株式会社（SHIMPO）等。日本新宝为全球最大章动减速器供应商，占据我国市场近两成份额，其产品主要应用于人形机器人领域。
在本土方面，近年来受益于国家政策支持以及技术进步，我国章动减速器市场国产化进程不断加快，部分企业及科研机构技术水平已达到全球领先。北京小米机器人技术有限公司、福州大学、清华大学等为我国已布局章动减速器行业研发赛道的企业及科研机构。目前，福州大学的研究项目《章动式减速器关键技术与示范应用》已进入成果转化阶段。
章动减速器作为一种高性能减速器，在机器人制造过程中拥有广阔应用前景。未来随着应用需求日益旺盛以及技术进步，我国章动减速器行业发展速度将进一步加快。目前，我国企业及科研机构正不断加快对于章动减速器制备及应用方面的研究，未来伴随研究深入，其高性能产品市场占比将进一步提高。