摆线液压马达，指以液体压力作为动力源的旋转执行器。摆线液压马达具备运行噪音小、输出扭矩高、体积小、工作效率高等优势，在海洋工程、食品加工、塑料加工、工程机械、机器人制造等领域应用广泛。
   随着本土企业及相关科研机构持续发力，我国摆线液压马达相关专利数量不断增加，主要包括《一种集成内置梭阀无片自锁的摆线液压马达》、《一种摆线液压马达自锁结构》、《一种摆线液压马达结构》、《具有双速功能的摆线液压马达》、《一种后轴输出轴配流摆线液压马达》、《一种高压密封摆线液压马达》等。未来伴随研究深入、技术进步，我国摆线液压马达行业发展速度将不断加快。
   液压马达主要包括摆线液压马达以及齿轮液压马达两种类型。齿轮液压马达以动齿轮以及驱动齿轮为主要组件，具备生产成本低、体积小、结构简单等特点，在小型液压设备制造过程中应用较多；摆线液压马达以内齿轮和偏心摆线轮为核心组件，与齿轮液压马达相比，其输出扭矩较高，在重载场景应用较多。
   摆线液压马达可用于重型机械回转机构中，海洋工程、食品加工、塑料加工、工程机械、机器人制造等领域为其终端市场。我国为工程机械制造大国，其产销量长期保持增长趋势。据中国工程机械工业协会统计数据显示，2023年我国工程机械产品总销量达到60.1万台。未来伴随应用需求增长，摆线液压马达行业发展空间将进一步扩展。
   在市场竞争方面，我国摆线液压马达生产企业众多，但以中小规模企业为主，行业集中度较低。浙江凯富博科科技有限公司、济宁丹福液压科技有限公司、镇江大力液压马达股份有限公司、山东瑞诺液压机械有限公司、济宁科迈液压机械有限公司等为我国摆线液压马达主要生产商。
    摆线液压马达性能优异，在重载机械制造过程中应用较多，未来伴随市场需求日益旺盛，其行业发展速度有望加快。随着研究不断深入，我国摆线液压马达技术成熟度有所提升，其高质量产品市场空间有望扩展。目前，我国摆线液压马达市场参与者以中小规模企业为主，行业集中度仍有待提升。