自动穿经机，纺织机械的一种，自动将经纱穿入综丝、钢筘，进而实现织造。自动穿经机可以广泛应用在服装面料（例如衬衫面料、休闲服面料、牛仔布等）、家用纺织品面料（例如床上用品布、窗帘用布、餐桌用布等）、遮阳蓬面料等织造领域。
　　在织物织造前，穿经是必须环节，即将经纱穿入综眼、筘齿，使其按照一定次序、密度固定下来，以便下一步进行引纬。穿经质量的高低、速度的快慢直接影响织物质量与生产效率。
　　穿经工序劳动强度大，准确性要求高，人工操作速度慢，为稳定穿经质量、缩短穿经用时、提高穿经效率，自动穿经机被开发问世。自动穿经机特别适合大批量织物生产，除了可以提升产品质量与生产效率外，还可以降低劳动强度、减少人力成本。
　　自动穿经机结合机器视觉、伺服控制、人机交互、视频监控等技术，可以稳定、可靠运行，能够对钢筘位置进行精准定位，对单双纱进行精准识别，并实时监控生产状态，必要时进行人工干预，可以满足不同穿经要求。为降本增效，纺织工业自动化、智能化水平不断提升，新型机械应用普及率不断提高，为自动穿经机带来广阔市场空间。
　　在海外，瑞士史陶比尔（STAUBLI）是代表性自动穿经机生产商之一。史陶比尔是工业和机电一体化解决方案供应商，纺织机械是主营业务之一，旗下自动穿经机产品包括SAFIR S32自动穿经机、SAFIR PRO S47 高速自动穿经机、SAFIR PRO S67高速自动穿经机、SAFIR S80自动穿经机、SAFIR S60自动穿经机、SAFIR S40自动穿经机等。
　　早期，我国纺织企业多采用进口自动穿经机，进口产品价格高，投资回收周期较长，对企业运营造成较大压力。近年来，国产自动穿经机技术水平不断提升，在国内市场中的渗透率不断提高。
我国自动穿经机生产商主要有永旭晟机电科技（常州）有限公司、深圳市海弘装备技术有限公司等。永旭晟机电科技（常州）有限公司自主研制出YXS系列自动穿经机，YXS-A型自动穿经机穿纱速度达140根/分钟；深圳市海弘装备技术有限公司旗下产品包括HDS-5800 Pro增强型高速穿经机、HDS-5900高速智能穿经机、HDS-7800便捷式高速穿经机、HDS-8800多功能高速穿经机等。