穿梭车，是一种智能机器人，主要用于仓储物流领域，在固定轨道上运行，满足货物出入库、仓储需求。穿梭车应用在穿梭车式仓储系统（也称为穿梭货架）中，与传统仓储货架相比，穿梭货架具有密集存储特点，相同占地面积其存储容量大幅提升，是自动化立体仓库的重要组成部分。
　　在传统仓库中，通常采用叉车驶入货架内部的方式进行货物存取，其工作效率较低；为了满足叉车的通行需求，以及配合叉车的工作高度，传统仓库内货架与货架之间需要预留足够空间作为叉车通道，且货架高度存在限制。在传统货架上增加导轨，采用穿梭车替代叉车，能够提高仓储空间的利用率，并提升工作效率。
　　穿梭车具有通信、智能感应、自动识别、自动搬运、自动变道、自动爬升等功能，在穿梭货架的固定轨道上，以往复或者回环方式运动，实现货物取出、运送、存储，可以广泛应用在食品饮料、烟草、服装、电商、医药、汽车、家电、化工等多个行业中。
　　从水平面运行方向来看，穿梭车主要包括两向穿梭车、四向穿梭车两大类。两向穿梭车只能在两个方向之间做直线往复运动；四向穿梭车属于多向穿梭车，可以在横向和纵向轨道上运行，灵活性高，能够实现前后左右自由移动。从垂直运行方面来看，主要采用多层穿梭车，可以垂直上下移动，用于多层货架中。
　　为进一步提高穿梭车的自动化、智能化程度，多层多向穿梭车受到关注。多层多向穿梭车将多向穿梭车、多层穿梭车相结合，能够实现水平移动、上下移动，可以换层、换巷道工作，到达仓库内任意位置。随着仓储系统规模化发展，存储密度不断提高，出入库压力日益增大，智能多层多向穿梭车应用比例有望持续提高。
　　2024年2月1日，我国国家发改委修订发布的新版《产业结构调整指导目录（2024年本）》正式施行，鼓励类项目智能制造板块，将智能物流装备列入，其中包括智能多层多向穿梭车、智能大型立体仓库等智能物流与仓储装备、信息系统。国家政策也在推动我国多层多向穿梭车行业发展。
   2020年以来，我国穿梭车相关发明专利还在不断增多，例如“一种电动缸驱动式转向的轨道穿梭车”、“一种具有防偏载机构的环形穿梭车及其控制方法”、“一种重载穿梭车凸轮举升结构”、“一种具有货叉取货功能的顶升式穿梭车”、“穿梭车用顶升换向装置及穿梭车”、“一种背负式四向穿梭车”等。