搅拌摩擦焊，英文缩写FSW，利用高速旋转的焊具与工件摩擦产生的热量，使被焊材料局部塑性变形，焊具沿着焊接界面移动，被焊接材料塑性提高在压力作用下形成致密焊缝，是一种固态焊接技术。
　　搅拌摩擦焊工作原理与普通摩擦焊一致，基于摩擦生热使材料塑性变形的原理进行焊接，其利用圆柱体搅拌针深入工件焊接处，搅拌针高速旋转与工件材料摩擦，使后者局部软化变形，搅拌针前移，塑性变形的材料在其后沉积形成焊缝。
　　搅拌摩擦焊具有对材料组织结构影响小、焊接工件不易变形；焊缝强度高、焊接质量高、可一次完成较长焊缝；可实现多种接头形式焊接以及不同位置焊接；能耗低，无需保护气体，无需预处理材料表面氧化膜，无需焊条焊丝，焊接过程无污染；可焊接敏感材料；易于实现自动化等特点。
　　搅拌摩擦焊可以用于铝合金、镁合金、钛合金、铜合金、锌合金、低碳钢等多种材料的焊接领域，特别是在铝合金焊接方面应用广泛。现阶段，搅拌摩擦焊已经被用于电子、家电、机械设备、汽车、轨道交通、船舶、海洋工程、航空航天等行业中，应用在筒体结构件、薄壁结构件、车体结构、轮毂、宽幅面板壁板等零部件焊接领域。
　　搅拌摩擦焊于20世纪90年代在英国被开发问世，发明机构为英国焊接研究所（TWI）。进入21世纪，北京航空制造工程研究所获得英国焊接研究所专利许可，在此基础上，北京赛福斯特技术有限公司成立，我国搅拌摩擦焊行业开始发展。
　　现阶段在我国，搅拌摩擦焊已经用于航天领域。上海拓璞数控科技股份有限公司与星际荣耀航天科技集团股份有限公司合作，成功下线直径4.2米、长度18米的大直径搅拌摩擦焊运载火箭贮箱，采用的搅拌摩擦焊接设备由上海拓璞数控科技股份有限公司提供。
2020年以来，我国搅拌摩擦焊技术研究还在不断深入，相关发明专利不断增多，主要有“一种超声复合搅拌摩擦焊接装置及焊接方法”、“一种单块壁板状态下法兰盘搅拌摩擦焊接方法”、“一种用于搅拌摩擦焊焊缝根部强化的机械辊压装置及方法”、“一种提高搅拌摩擦焊缝填充率的装置及其方法”等。