重载机器人，是指载荷能力强，可以应用在制造业、物流业领域，起到装配、搬运大型或重型物体的一类工业机器人。按照是否可以移动来划分，重载机器人可以分为重载移动机器人（重载AGV）、重载固定式机器人两大类。
　　重载移动机器人（重载AGV），主要应用于企业内部物流、社会公共物流等方面，具有高负载能力，通常在吨级以上，最高可达到百吨级别，主要作用是将物体搬运到指定位置，具有自动升降、自动路径规划、自动转向、自动行驶速度调节等功能。
　　重载固定式机器人不可移动，主要作用是装配、焊接、切割、一定范围内负载搬运、码垛等，通常是重载多关节机器人，能够实现高精度多轴复合运动，具有目标定位与识别、运动规划、控制精度与效率高、灵活性强等优点，主要应用在企业生产线、企业内部物流等方面。
　　重载移动机器人主要由机器人主体、运动控制系统、液压控制系统、电池系统等组成。重载固定式机器人主要由机器人主体、液压伺服系统、电气控制系统、视觉识别与自动定位系统等组成。为满足高负载需求，重载机器人在结构设计、材料选择等方面要求高，以确保其关节承载能力、机械结构稳定性，并且还需要先进的控制系统，以满足高精度控制需求。
　　重载机器人可以广泛应用在物流仓储、工业制造环节，下游应用包括汽车、船舶、航空航天、石油、矿产、冶金、电力、建筑工程、核工业、物流、港口机场、国防军工等众多领域。例如在汽车制造领域，为降本增效、降低车身重量，新能源汽车纷纷采用超大型压铸机来生产车身，在汽车零部件搬运、装配等过程中，重载机器人不可或缺。
　　受益于制造业与物流业机械化、自动化、智能化发展速度不断加快，全球重载机器人市场需求持续增长。预计2025-2030年，全球重载机器人市场规模将以4.2%的年复合增长率上升。
   在海外，重载机器人生产商主要有德国库卡（KUKA）、美国宾通、日本井松、日本发那科、日本川崎重工等；在我国，重载机器人生产企业主要有新松机器人、国自机器人、上海汇聚、天津朗誉、振华重工、临工智科、机科股份、北京特种机械研究所等。