多维触觉传感器，指能够感知并测量多个维度触觉信息的传感器。多维触觉传感器具备响应速度快、灵敏度高、环境适应性强、耐用性好、分辨率高、维间耦合度低等特点，适用于机器人制造、工业自动化、航空航天、消费电子等领域。
   多维触觉传感器属于高性能传感器。国家对于传感器行业发展高度重视，已出台多项鼓励政策，主要包括《产业结构调整指导目录（2024年本）》、《关于推动未来产业创新发展的实施意见》、《制造业可靠性提升实施意见》等。未来伴随国家政策支持，我国多维触觉传感器行业发展态势将持续向好。
   近年来，我国多维触觉传感器研发热情持续高涨，已取得众多新进展。2024年7月，浙江工业大学机械工程学院吴化平教授团队与西湖大学姜汉卿教授团队合作，成功开发出一种柔性双模式三维力触觉传感器，产品未来有望在农业机器人领域获得应用。未来随着研究不断深入，多维触觉传感器行业发展速度将进一步加快。
   机器人制造领域为多维触觉传感器最大需求端。多维触觉传感器可安装于机器人手臂、手掌、手指等部位，能够实现灵活抓取、装配等操作。近年来，随着国家政策支持以及技术进步，我国机器人行业发展速度有所加快。据国家统计局发布数据显示，2023年我国工业机器人产量达到43万套，服务机器人产量达到783.3万套。未来伴随应用需求增长，多维触觉传感器市场空间将进一步扩展。
   在市场竞争方面，我国多维触觉传感器主要生产商包括帕西尼感知科技（深圳）有限公司、千觉机器人科技（上海）有限公司等。帕西尼专注于多维触觉传感技术的研发及应用，为我国多维触觉传感器代表企业，目前公司产品已在康养医疗、智能制造、消费电子以及工业生产等领域获得应用。2024年5月，帕西尼完成数亿元A+轮融资，盈富泰克、北汽产投、南山战新投等为其主要投资方。
   随着我国机器人行业发展速度加快，多维触觉传感器应用需求将日益旺盛。目前，我国多维触觉传感器行业尚处于起步阶段，仅有少数几家企业具备其自主研发及生产实力。未来伴随技术成熟度提升，我国多维触觉传感器市场参与者数量将进一步增长。