传动轴通常可分为非等速传动轴以及等速传动轴两种类型。非等速传动轴，指输出轴与输入轴角速度在动力传递过程中存在周期性差异的传动装置。非等速传动轴具备轻量化、承载能力强、传递扭矩大、结构简单、安全可靠性高等优势，在工程机械、商用车以及机器人中应用较多。
   非等速传动轴通常由中央联轴器、十字轴万向节以及中间轴等组件构成。十字轴万向节，又称非等速万向节，为非等速传动轴核心组件，对其性能起到重要作用。受益于技术进步以及应用需求增长，我国十字轴万向节产量及质量不断提升，这将为非等速传动轴行业发展提供有利条件。
   非等速传动轴主要应用于工程机械以及商用车中。据中国汽车工业协会统计数据显示，2024年我国商用车产量达到380.5万辆，销量达到387.3万辆。近年来，受经济形势以及市场需求等因素影响，我国商用车市场呈现疲软态势，这将为非等速传动轴等下游零部件行业发展带来一定挑战。
   机器人领域为非等速传动轴新兴需求端。非等速传动轴可应用于工业机器人关节中，能帮助其以更高效率完成各类任务。受益于国家政策支持，我国工业机器人行业景气度有所提高。据国家统计局发布数据显示，2024年我国工业机器人产量达到556369套，同比增长14.2%。工业机器人产量持续增长，将为我国非等速传动轴行业发展带来机遇。
  我国非等速传动轴行业集中度较高，主要生产商包括许昌远东传动轴股份有限公司、河南同心传动股份有限公司、陕西蓝通传动轴有限公司等。远东传动专注于等速驱动轴、非等速传动轴及其相关零部件的研发、生产及销售，具备轻微型非等速传动轴、重型非等速传动轴以及中型非等速传动轴规模化生产实力。目前，远东传动已成为我国非等速传动轴龙头企业，占据市场近五成份额。
    非等速传动轴作为传动轴细分产品，适用范围较广。未来伴随我国工业机器人行业景气度提升，非等速传动轴市场规模将进一步增长。受益于十字轴万向节等组件产量及质量不断提升，我国非等速传动轴行业发展速度有所加快。在市场竞争方面，我国非等速传动轴行业集中度较高，头部优势企业占据市场主要份额。