具身机器人，拥有物理身体，可以感知环境、与环境交互，具有自主学习能力，能够在现实世界中执行任务。
　　具身智能将人工智能技术与机器人技术相融合，机器人通过身体与环境交互，利用人工智能、多模态感知、机器学习等技术来理解复杂场景，实现自主学习、自适应决策。基于具身智能技术开发的机器人即具身机器人。
　　具身机器人通过与真实环境的互动，可以不断提高对周围环境的理解能力，不断修正自身策略。具身机器人使机器人具备类似人类的感知、学习、交互、决策、行为等能力。具身机器人以具体智能为大脑，进行学习、思考、决策，以机器人为身体，进行感知、交互、行动，最终实现实现“感知-行动”闭环，以完成各项任务。
　　具身机器人可以广泛应用在工业、仓储物流、医疗、农业、家庭服务、娱乐、餐饮、零售、教育、科研、公共安全、海洋经济、航空航天、军事等领域。具身机器人可以工作在苛刻场景中，完成深海勘探、太空站维护、灾难救援等工作。具身机器人也可以工作在家庭中，提供情感交互、健康监测与护理、家务劳动等服务。
　　我国人工智能产业发展快速，人形机器人研制技术进步迅速。2024年，我国具身智能市场规模突破4800亿元。预计2025年，我国人形机器人市场规模将超50亿元。这为我国具身机器人行业发展奠定坚实基础，叠加巨大市场潜力，我国多个地方政府对具身机器人产业发展极为重视。
　　2025年2月，北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会等部门印发《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》，规划到2027年营造具有国际影响力的具身智能产业生态。2025年3月，中国（南京）软件谷具身智能机器人应用中心正式启用，国内首款可实现26个主动自由度的仿人机器人“夏澜”亮相。2025年4月，苏州市具身智能机器人产业生态大会举行。
　　我国具身机器人企业数量快速增多，主要有中科源码（成都）服务机器人研究院有限公司、智平方（深圳）科技有限公司、深圳市众擎机器人科技有限公司、北京星动纪元科技有限公司、北京清飞科技有限公司、北京银河通用机器人有限公司等。2025年3月，智平方（深圳）科技有限公司与吉利科技集团旗下浙江晶能微电子有限公司签署战略合作协议，联合研发面向精密制造领域的通用具身智能机器人解决方案。