2024年8月，我国国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2024年度项目申报指南发布，提出针对现有触觉反馈系统阵列密度低、可穿戴性差的问题，研制集成触觉感知-反馈-主动控制的可穿戴沉浸式触觉反馈人机交互系统。
　　触觉是人类五感之一，通过触觉可以感知力度、温度、湿度、软硬度、纹理等信息。在可穿戴设备中，触觉反馈可提高沉浸度，但当前触觉反馈通常以振动的方式来实现，无法模拟真实皮肤触觉，为提供更加真实的体验，可穿戴触觉反馈技术仍在不断进步。
　　现阶段的触觉反馈技术主要采用机械刺激，通过在皮肤上施加振动来模拟触觉，此类产品体积大，用户使用时需要佩戴笨重结构，无法应用在轻便的可穿戴设备中，若缩小体积则会影响空间分辨率。此外也有电刺激技术，通过向皮肤传递电流形成刺激来模拟触觉，但其分辨率有限，且存在安全问题。
　　2022年9月，香港城市大学与腾讯Robotics X实验室合作，开发出一种可穿戴的电刺激“触觉重现”系统，以高空间分辨率和快速反应模拟人类触觉，相关成果发表于《Science Advances》。
　　2024年9月，德国马克斯•普朗克国际研究学院科学家研发出一种紧凑的触觉反馈可穿戴设备“皮肤电液（CUTE）可穿戴设备”，相关成果发表于《ADVANCED SCIENCE》；2025年3月，美国西北大学研究人员开发出一款可穿戴设备，仅有指尖大小，利用研发的微型致动器，提供更丰富的触觉反馈，相关成果发表于《Science》。
　　可穿戴触觉反馈不仅可以应用在可穿戴设备中，未来还可以广泛应用在AR/VR（增强现实/虚拟现实）、消费电子、游戏娱乐、电商、医疗、教育、汽车、机器人等领域。例如在AR/VR中，可穿戴触觉反馈可以帮助用户在虚拟世界中深度互动；在汽车中，可穿戴触觉反馈可以应用在车内人机交互方面，提升驾驶体验与安全性。
　　预计2025-2030年，全球触觉技术市场规模将以4.5%左右的年复合增长率增长。预计2030年，全球触觉设备市场规模将超过135亿美元。未来可穿戴触觉反馈技术应用范围还将不断拓宽，特别是医疗、健康、智能家居等产业发展，将为可穿戴触觉反馈技术带来广阔发展空间。