蛇形机器人，是一种模仿蛇类运动模式的仿生机器人。蛇形机器人采用模块化关节设计，具备灵活性高、可实现智能感知、环境适应性强、驱动方式多样等特点，在抗震救灾、核能发电、地质勘测以及水下设施维护等众多领域拥有广阔应用前景。
   蛇形机器人驱动装置通常采用可变刚度智能材料、刚性材料、软性材料以及橡胶弹簧阻尼材料等新材料制成。目前，受技术壁垒高、生产成本高等因素限制，我国蛇形机器人驱动装置材料尚未实现规模化应用，这将为蛇形机器人行业发展带来一定挑战。
   蛇形机器人种类丰富。按照驱动方式不同，蛇形机器人可分为流体驱动型蛇形机器人、直流电机驱动型蛇形机器人、混合驱动型蛇形机器人等；按照结构类型不同，可分为履带式蛇形机器人、主动轮式蛇形机器人、被动轮式蛇形机器人以及螺旋桨式蛇形机器人；按照运动步态不同，可分为三维步态蛇形机器人以及二维步态蛇形机器人等。未来伴随细分产品市场空间不断扩展，蛇形机器人行业景气度将进一步提升。
    蛇形机器人在众多领域拥有广阔应用前景，主要包括抗震救灾、核能发电、地质勘测以及水下设施维护等。在抗震救灾领域，蛇形机器人灵活性较高，可在狭小空间搜救被困人员；在核能发电领域，其可用于核电站巡检过程中，能及时发现潜在辐射泄漏点；在地质勘测领域，其可用于勘测各类复杂地形；在水下设施维护领域，其可用于检测和维修各类水下设施。
   全球已具备蛇形机器人自主研发实力的国家包括我国、美国、日本以及挪威等。与海外发达国家相比，我国蛇形机器人行业起步较晚，但发展势头迅猛。机器人、中威电子、术锐机器人、蚺灵科技等为我国蛇形机器人市场主要参与者。机器人专注于各类工业机器人以及移动机器人的研发、生产及销售，其基于仿生学设计理念推出的蛇形机器人已在特殊作业环境中获得应用。
   蛇形机器人作为一种新型移动机器人，在众多领域需求旺盛，未来伴随研究深入、技术进步，其行业发展速度将进一步加快。经过多年发展，我国已有多家企业具备蛇形机器人自主研发及生产实力，未来其行业景气度将进一步提升。