高空作业机器人，是指可以代替人类在高处进行作业的一类机器人。高空作业是在距坠落高度基准面2米或2米以上的高处进行作业。高空作业在生产、生活中发挥重要作用，但作业人员存在坠落风险，可能发生伤亡事故。
　　高空作业机器人代替人类进行工作，能够减少人力需求，提高工作人员安全性，降低企业人力成本；高空作业机器人具有自动化、智能化特征，可以长时间连续工作，在提高工作质量的同时，还能够提升工作效率，具有重要应用价值。
　　现阶段，我国已有商业化应用的高空作业机器人。爬壁机器人可以在垂直或倾斜表面上移动，可用于幕墙清洗、储罐除锈、船舶除锈等方面，市场发展空间大。
　　随着城市化速度日益加快，高层建筑数量不断增多，这些建筑的幕墙需要定期清洗，以保证外形美观度。幕墙清洗机器人可以替代“蜘蛛人”进行高空作业，在保障工人安全性的同时可以提升清洁效率。
　　石油化工行业规模化发展已成趋势，大型储罐应用比例不断攀升，储罐面临锈蚀以及化学品腐蚀问题，需要定期除锈、涂装以提高使用寿命。为保障工人安全、提高除锈清洗效率、降低环境污染，储罐除锈机器人市场空间不断增大。
　　船舶工作在海洋环境中，面临着海水侵蚀、生物寄生等威胁，需要定期对船体表面进行除锈清洗再涂装。为提高工作效率、工人安全性与环保性，在船舶维修维护以及制造过程中的除锈环节，需要采用船舶除锈机器人。
　　将自动驾驶感知系统、斗臂工程车相结合，可以创建多功能自主高空作业机器人平台。2023年10月，中国科学技术大学团队发布了首个面向高空作业机器人的开源多模态感知数据集USTC FLICAR，能够应对高空作业机器人面临的技术挑战，相关成果发表于《IJRR》。
我国在高空作业机器人领域已经取得了一定成就，应用在港口中的移动重载高空作业机器人随之受到关注。2024年8月，我国发布国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2024年度项目申报指南，提出面向干散货码头卸船过程中的人工清舱作业效率不高、工作环境恶劣、安全风险高的问题，研发移动重载大臂展高空作业机器人系统，能够与卸船机协同作业。
　　2025年1月，中信重工牵头申报的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“移动重载智能高空作业机器人系统”项目获批立项。总的来看，我国高空作业机器人市场空间大，相关技术还在不断进步，行业未来发展前景广阔。