柔性手术机器人，是一类高自由度的应用在临床外科手术中的机器人，其可以通过细小缝隙进入复杂结构空间，完成腹腔、胸腔手术以及血管、神经手术。
　　柔性手术机器人可以实现经自然腔道手术，能够通过呼吸道、食道、肠道、尿道、阴道等狭长弯曲的人体自然腔道进入胸腔、腹腔，末端灵活地进行微创手术。例如，柔性手术机器人可以通过阴道进入腹腔完成子宫、输卵管切除术，其高自由度优点能够减少对周围组织的干扰，从而提高手术安全性以及患者恢复速度。
　　脑部结构复杂，遍布神经与血管，脑部手术复杂度高、风险高，特别是儿童头颈部，组织脆弱、空间小，相关手术对医疗团队的专业化程度、手术器械的精密度要求高。柔性手术机器人可以实现高精度控制，利用感知、智能导航等技术，能够在狭窄空间内移动及实施手术，可以降低手术难度及手术风险。
　　柔性手术机器人研制技术壁垒高。柔性手术机器人需要通过狭长弯曲的人体自然腔道，需要具备高灵敏度的感知系统，高精度的导航系统；在小操作空间内完成手术，末端刚性特点与柔性特点需要完美融合；为精准完成手术，还需要具备高精度的控制系统。
　　我国柔性手术机器人相关布局企业正在增多。视通医疗自主研发出妇科柔性手术机器人，为3条7自由度柔性臂多段耦合的结构设计，能够灵活应对复杂的解剖结构；朗合医疗布局经自然腔道柔性内窥镜手术机器人市场，2023年完成亿元级C轮融资，旨在扩大公司经自然腔道柔性手术机器人领域优势；巧捷力推出全柔性内镜手术机器人系统，机械臂直径细小、自由度高，可以兼容医院现有内镜设备。
　　海外柔性手术机器人布局企业有：2023年，柔性腔内手术机器人先驱EndoQuest Robotics完成C-1轮融资，将用于推动其柔性腔内手术机器人的研发；2025年2月，先进微型手术机器人公司Symphony Robotics宣布获得凯斯西储大学许可，计划开发柔性微型机械臂技术，目标是将开颅手术切口大小减少到4毫米以下，实现深部病灶精确访问。
　　2024年8月，我国国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2024年度项目申报指南发布，提出针对儿童头颈部外科手术中组织脆弱、解剖结构暴露困难、术野空间受限等难题，研究儿童头颈外科小型化柔性手术机器人。这将推动我国柔性手术机器人研制技术持续进步。