端-边-云协同工业控制系统，是为了在智能制造过程中实现自主控制、高性能控制而开发的工业控制系统。
　　在工业转型升级背景下，工业控制系统正在向联网化、智能化方向发展。当前，工业控制系统架构依然存在局限性，灵活化、高效化转变需求迫切。同时，为适应复杂工作环境、完成复杂工作，机器人集群协同技术受到关注。机器人集群中的各个机器人均具有自主计算、通信能力，因协作而形成的系统结构复杂，对其控制需要高智能化、高灵活性的工业控制系统。
　　端-边-云协同工业控制系统，结合工业互联网、云控制、边缘计算、人工智能等技术，利用终端设备获取数据，利用边缘节点进行简单计算，通过网络进行分享，利用云平台进行复杂计算，解决了异构系统之间的通信、云边端计算的一致性等问题，使工业控制系统的智能化程度进一步提升，能够有效促进系统中各组成部分高效协同工作。
　　制造业包括离散工业与流程工业，前者有电子、汽车、机械等行业，后者有石油、化工、冶金、制药等行业。这些行业向智能化方向发展，均需要高效、智能的端-边-云协同工业控制系统。
　　钢铁行业是流程工业，传统钢铁企业存在数据采集缺乏、数据共享缺失、各环节自动化水平不均衡、控制精度不足等问题，建设端-边-云协同工业控制系统，可以将工厂物理资源深度融合，实现钢铁生产全流程工艺优化与质量控制，从而提高产品质量。
　　化纤行业是流程+离散混合工业，生产过程复杂，产品种类多，难以对各环节工艺、各种产品进行高效质检，例如纺丝、卷绕等环节质量检测难度大，而产品外观检测环节自动化程度高。建立端-边-云协同工业控制系统，可以将化纤全生产流程的各类产线与装备相连接，打通全流程数据链路，实现产品全程质量检测。
　　2024年8月，我国发布国家重点研发计划“工业软件”重点专项2024年度项目申报指南建议，提出围绕流程型智能制造的工业生产过程高性能智能化控制和工业控制系统自主可控重大需求，研究人工智能与工业互联网驱动的端-边-云协同的新型交互式智能控制系统新架构。这有望推动我国端-边-云协同工业控制系统行业发展速度加快。