模块化自动驾驶，指将驾驶任务分解为多个独立但相互关联的子系统或模块，进而实现车辆智能驾驶的技术架构。模块化自动驾驶具备安全可靠性高、可调试性好、环境适应性强等优势，在特定场景作业、物流配送、出行服务等领域应用较多。
模块化自动驾驶主要包括定位模块、感知模块、控制模块、决策模块以及规划模块等。感知模块和决策模块为模块化自动驾驶核心组成部分。感知模块能够为实现车道轨迹规划提供支持；决策模块能够评估车辆外部环境风险，提高行驶安全性。
近年来，伴随国家政策支持以及技术进步，我国自动驾驶行业发展速度有所加快。2023年我国自动驾驶市场规模达到近3500亿元，同比增长超过15%。自动驾驶可分为模块化自动驾驶以及端到端自动驾驶两种类型。与端到端自动驾驶相比，模块化自动驾驶具备解释性强、易于调试等优势，目前已成为自动驾驶市场主流。
模块化自动驾驶应用范围较广，主要包括特定场景作业、物流配送、出行服务等领域。在特定场景作业领域，模块化自动驾驶可用于矿区作业、环卫清洁等场景；在物流配送领域，其可用于智能仓储管理系统，能够自主规划路径进行取货和送货；在出行服务领域，其可用于网约车、微循环巴士中。未来伴随技术进步，模块化自动驾驶应用范围还将进一步扩展。
我国模块化自动驾驶市场主要参与者包括极越汽车、小米、小马智行、吉利汽车、小鹏汽车、百度、东风汽车、阿里巴巴、蔚来汽车等。小马智行专注于模块化自动驾驶以及端到端自动驾驶技术的研发及应用，产品有望在出行服务领域获得应用，据其企业半年报显示，2024年上半年公司实现营收2472万美元。未来随着本土企业持续发力，我国模块化自动驾驶行业景气度将有所提升。
模块化自动驾驶作为自动驾驶系统代表产品，在众多领域应用广泛，未来伴随市场需求逐渐释放以及技术进步，其行业发展态势将持续向好。在市场竞争方面，我国已有多家企业布局模块化自动驾驶行业研发及应用赛道，未来其市场竞争将日益激烈。