FMCW激光雷达即调频连续波激光雷达，是指使用调制频率技术的激光雷达，工作原理是通过调制发射激光的频率，得到发射波和反射波之间的频率差，从而间接获得飞行时间计算出目标距离和速度。
　　根据测量方式不同，激光雷达可以分为dToF（直接飞行时间）激光雷达、iToF（间接飞行时间）激光雷达两大类，其中iToF激光雷达又分为FMCW激光雷达、PMCW（调相连续波）激光雷达，FMCW激光雷达是iToF激光雷达主流形式。
　　FMCW激光雷达具有抗干扰能力强、探测距离远、灵敏度高、对人眼更安全、成本低、信噪比高等优势，在工业自动化、消费电子、机器人、自动驾驶、无人机等领域应用潜力大。但FMCW激光雷达系统复杂、开发难度较大、成本较高，限制了其应用。
　　FMCW激光雷达核心器件包括调频激光器、扫描器、接收器、处理器等，关键技术涉及到激光调频技术、硅光集成技术、相干接收技术、信号解析算法等。FMCW激光雷达用调频激光器一般选用半导体激光器，根据调制方式不同，调频激光器分为内调制（直接调制）、外调制（间接调制）两种。
　　FMCW激光雷达技术壁垒较高，在国际市场上，布局企业包括美国Aeva、美国SiLC、Mobileye（英特尔的子公司）、Insight LiDAR、Analog Photonics等。美国Aeva是全球领先的FMCW激光雷达企业，其硅光模组已发展到第4代，2025年一季度，Aeva收入同比增长超60%，5月Aeva宣布获得财富500强企业5000万美元投资，加速推进FMCW激光雷达商业化进度。
　　我国FMCW激光雷达相关企业包括苏州镭智传感科技有限公司、杭州洛微科技有限公司、北京光勺科技有限公司、北京摩尔芯光科技有限公司、珠海映讯芯光科技有限公司、珠海映讯芯光科技有限公司等。FMCW激光雷达受资本市场青睐，2025年以来，洛微科技、镭智传感等企业均获得了不同轮次的融资。
　　近年来，激光雷达需求量正不断提升，预计2025年乘用车激光雷达需求量将达2100万颗以上。FMCW激光雷达在测距、测速、抗干扰、信噪比等多个方面优于dToF激光雷达，市场发展空间广阔。FMCW激光雷达技术壁垒高，近年来，在各大企业积极探索下，国内外FMCW激光雷达商业化进度不断推进。