无人潜航器（UUV）又称深海无人机，是一种能够在水下自主或遥控航行，无需搭载操作人员，可执行多种任务的智能化装备。
　　无人潜航器可应用在海底观测、打捞救援、水下设施维护、海洋科学考察、军事侦察、反潜作战等场景。作为新兴水下作战平台，无人潜航器具有隐蔽性好、作战效能高、作战手段多样、灵活性高等特点，既能够独立执行反水雷、反潜、情报侦察等任务，也可以与有人平台协同作战。
　　根据功能不同，无人潜航器分为侦察型、布雷型、扫雷型、攻击型、运输型等无人潜航器；根据操控方式不同，无人潜航器分为自主式水下航行器（AUV）、遥控式水下航行器（ROV）、水下滑翔机（AUG）。
　　无人潜航器在现代海战中扮演着重要角色，近年来，随着海洋开发与争夺愈发激烈，无人潜航器重要性日益凸显。为获取未来海战的主动权，目前无人潜航器已成为全球各国研发重点，无人潜航器市场呈现出蓬勃发展的态势，2024年全球市场规模近60亿美元。
　　美国在无人潜航器方面的研究起步较早、投入巨大，目前研发已涵盖各类型的无人潜航器，包括，“金枪鱼”系列无人潜航器、“虎鲸”超大型无人潜航器、“铜斑蛇”系列无人潜航器等，研发企业包括美国安杜里尔工业公司、美国波音公司、美国国际海洋工程公司、美国洛克希德•马丁公司、美国L3哈里斯技术公司等。
　　我国也深入研究了大型、中型、小型和微型无人潜航器，目前已拥有多种成熟型号，研制单位及企业包括中国船舶集团有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所海洋信息技术装备中心、西安天和防务技术股份有限公司、北京中科海讯数字科技股份有限公司等。21世纪以来，随着传感器、人工智能、物联网等技术的发展和应用，无人潜航器正不断向智能化、集群化、体系化等方向发展。
　　深海科技是国际科技竞争新焦点，2025年政府工作报告首次明确将深海科技列为新兴产业重点发展方向。深海科技已被提升至国家战略，在财政补贴、税收优惠、科研项目支持等一系列利好政策下，包括无人潜航器、载人潜水器等在内的深海科技装备的研发、产业化及应用推广进程将进一步加快。