全断面硬岩竖井掘进机是全断面硬岩掘进机（TBM）的一类，用于在岩层中竖向挖掘隧道。根据始发掘进形式不同，全断面硬岩竖井掘进机分为分体始发和整体始发两种。
　　全断面硬岩竖井掘进机组成部分包括旋转刀盘、支撑机构、主驱动、液压系统、刮渣装置、出碴系统等。全断面硬岩竖井掘进机是竖井机械化、智能化施工的重要设备，可用于矿山竖井、水电工程、排污工程、军事工程、国防工程、公路工程、铁路工程、隧道工程等建设中。
　　随着浅层资源枯竭，资源勘查正不断向深部延伸，深部资源开采、地下空间开发已成为近年来我国重要探索方向。竖井具有通风、运输物料及人员等功能，是地下空间开发的基础，目前竖井建设主要有矿山法、机械法两种，其中矿山法存在安全风险高、劳动强度大、作业环境恶劣等问题，相比之下，机械法在施工效率和安全性方面表现突出，且可以实现竖井建设的自动化、智能化、信息化发展，应用前景广阔。
　　全断面硬岩掘进机是机械法施工装备之一，在国际市场上，德国海瑞克（Herrenknecht）是其代表制造商。我国是全断面硬岩掘进机主要制造国，但长期以来，全断面硬岩竖井掘进机及其施工工艺属于空白。
　　近十几年来，得益于国家政策扶持、企业技术突破、市场需求释放，我国全断面硬岩竖井掘进机制备能力有所提升，相关企业包括中铁工程装备集团有限公司（中铁装备）、中国三峡建工（集团）有限公司、中国水利水电第十二工程局等。
　　近几年，我国全断面硬岩竖井掘进机成果不断涌现，2021年中铁装备成功研制世界首台全断面竖井硬岩掘进机“中铁599号”，2025年，国家重点研发计划成果——全球首台千米级竖井硬岩全断面掘进机“钢铁脊梁号”在铁建重工长沙第二产业园下线，5月由三峡建工、水电十二局牵头研发的超深竖井可变径全断面扩孔式掘进机“三峡松阳号”成功下线验收。
　　现阶段，我国已成为全断面硬岩竖井掘进机主要制造国之一，随着深海、深地等国家基础设施建设推进，全断面硬岩竖井掘进机市场需求将持续增长。目前全断面硬岩竖井掘进机主要应用在矿山领域，在城市轨道交通、地下停车库等领域应用较少。
河南科技大学申报的城市硬岩竖井全断面掘进机关键技术研究及应用项目入选了2025年度河南省重点研发专项拟立项项目公示清单，未来该研究成果有望加速全断面硬岩竖井掘进机在城市交通隧道领域的应用。