刀库，是应用在数控机床中，用来提供刀具存储功能的装置。换刀机械手，是将刀具从刀库中抓取出来，更换数控机床主轴上刀具的装置。刀库与换刀机械手共同组成自动换刀系统，与机床主轴协调工作，完成刀具更换，是数控机床自动化加工过程中不可或缺的重要装置之一。
　　刀库与换刀机械手的工作过程是，刀库存储多种类型刀具，在程序控制下选择合适刀具，由换刀机械手抓取刀具，将机床主轴上的刀具进行更换，满足车削、铣削、钻孔等不同工序的连续加工需求。
　　刀库主要包括圆盘式刀库、链条式刀库等类型。圆盘式刀库通常存储刀具数量为20-30把，为避免转动惯性影响，其容量不会太大，主要用于中小型机床中。链条式刀库利用链条将需要更换的刀具传送到指定位置，再通过机械手安装刀具，其存储刀具数量多，少则二十余把，多则一百多把，可以根据企业需求进行定制，应用比例正在攀升。
　　预计2024-2030年，全球刀库市场规模将以5.4%的年复合增长率增长。在我国，刀库生产商主要有冈田智能（江苏）股份有限公司、德大机械（昆山）有限公司、江苏德速智能机械股份有限公司、圣杰国际股份有限公司等。
　　从机械臂数量来看，换刀机械手包括单臂机械手、双臂机械手等类型，单臂机械手结构简单，手臂上可以安装单个或两个夹爪，主要用于小型机床中，双臂机械手两个手臂可以同时工作，灵活性高、换刀速度快，适用于自动化程度高的生产线中。从驱动方式来看，换刀机械手包括液压机械手、气压机械手、电动机械手等类型。
刀库与换刀机械手的应用，能够降低非加工时间消耗、减少人力需求、缩短工期、提高生产效率，产品品质的优劣，直接影响数控机床性能。目前，数控机床正在向着高速度、高精度、高效率方向发展，为满足其需求，刀库与换刀机械手也在向着大容量、高定位精度、高换刀速度、高可靠性方向升级。
   2024年2月1日，国家发改委修订发布的新版《产业结构调整指导目录（2024年本）》正式实施，在鼓励类项目高端数控机床用关键部件、附件及工量具方面，高速换刀机械手、刀库被列入。国家政策正在大力推动我国换刀机械手与刀库行业技术进步。