柔性轴承是一种利用柔性元件可控弹性变形来传递运动和动力的特殊轴承。
　　柔性轴承具有高精度、空回小、强承载能力、轻量化、传动比大等特点，是谐波减速器的核心组件，在雷达、机器人、航天航空、医疗设备、光学设备、车辆悬挂系统等领域应用空间广阔。
　　柔性轴承是通过材料本身的弹性形变适应负载变化、补偿安装偏差，来实现高精度传动。柔性轴承所用材料需兼高屈服强度和弹性变形能力，常用材料包括GCr15高碳铬轴承钢、聚四氟乙烯（PTFE）等。
　　谐波减速器主要由柔性轴承、柔轮、刚轮、波发生器组成，柔性轴承是谐波减速器两大柔性部件之一，柔性轴承损坏是谐波减速器主要失效形式之一。近年来，受益于工业机器人、人形机器人发展，谐波减速器市场需求不断释放，2024年全球需求量达200万台以上，日本哈默纳克（HD）是全球谐波减速器龙头，出货量占比40%以上。作为谐波减速器核心部件，柔性轴承市场空间也将随之扩大。
　　柔性轴承对加工工艺、材料、生产设备要求较高，日本恩斯克（NSK）、德国舍弗勒（Schaeffler）、瑞典斯凯孚（SKF）等企业凭借技术、先发、品牌等优势占据全球柔性轴承市场重要份额。
　　我国柔性轴承生产企业包括江苏谐波轴承科技有限公司、浙江五洲新春集团股份有限公司、宁波实隆轴承有限公司、洛阳鸿元轴承科技有限公司、苏州铁近机电科技股份有限公司等。
　　近年来，国产柔性轴承在材料特性、承载能力、适配性、微型化等方面取得了长足进展，与进口产品之间的差距逐渐缩小，部分产品性能优于进口产品，未来柔性轴承国产化率将持续提升。随着技术发展，下一代人形机器人对柔性轴承将提出更高要求，在此背景下，柔性轴承将不断向长使用寿命、高精度、高集成化、智能化等方向发展。
    柔性轴承是谐波减速器核心组件，主要用于承受减速器中的交变应力，随着谐波减速器在工业机器人、人形机器人、航天航天等领域深入应用，柔性轴承市场空间不断扩大。近年来，随着技术、材料突破，我国高性能柔性轴承供应能力提升，国际竞争力不断增强。