混联加工机器人是指由混联机器人构成的机器人化加工装备，混联机器人同时具有串联和并联结构，兼具并联机器人和串联机器人优点，能够在有限的操作空间内完成灵活、多角度、高速、高精度的操作。
　　混联加工机器人具有作业灵活、精度高、便于实现自动化产线布局等优势，可用于制孔、铣削、磨削、铆接、打磨、抛光、焊接、装配等场景，在航空航天、汽车制造、船舶制造、核电、能源、轨道交通等领域具有广阔应用前景。
　　混联加工机器人是机器人加工技术的重要发展方向，但混联加工机器人研发、产业化难度极大，目前全球具有商业化混联加工机器人的企业极少。构型（骨架设计）是混联加工机器人研发难点之一，包括铰链类型、数量及其空间布置形式等。
　　在国际市场上，混联加工机器人相关企业包括西班牙龙信、瑞典艾克斯康公司、瑞士ABB公司、德国KUKA、德国弗劳恩霍夫生产技术与自动化研究所（IPA）等。国外企业通过专利、技术壁垒长期垄断市场，国外技术对我国严格控制，且进口混联加工机器人价格及维护费用高。
　　近年来，面对国家重大工程制造需求，清华大学高端装备界面科学与技术全国重点实验室刘辛军教授团队、天津大学机械工程学院机械系教授刘海涛项目团队、浙江大学高端装备研究院、清琢智能科技（浙江）有限公司等科研团队及企业开始研发、生产具有自主知识产权的混联加工机器人。
　　清华大学刘辛军教授团队首创“手眼脑”协同原位加工模式，攻克了跨尺度测量、静动态精度协同调控、高效柔性加工工艺等技术难题，研制了移动式混联加工机器人。移动式混联加工机器人具备大范围定位、局部精细加工能力，目前已在载人航天、北斗导航、探月等国家重大工程大型构件制造中实现应用，并入选了2025中关村论坛年会集中发布的19项重大科技成果之一。
　　混联加工机器人解决了国家重大工程中构件的制造难题，应用前景广阔。近年来，我国逐渐突破混联加工机器人关键技术壁垒，实现其商业化生产和应用。目前混联加工机器人技术仍在不断创新，随着机器学习、视觉识别、具身智能等技术发展与应用，混联加工机器人性能将进一步提升，应用场景也将扩展。