波浪滑翔器又称波浪滑翔机，是一种新型海洋移动观测平台，主要以波浪能作为动力来源，利用太阳能为仪器通讯、控制、定位、导航、传感器数据采集等供应能量。
　　近年来，随着海洋经济的发展，海洋观测活动日益增加，市场对无人平台的载荷能力、能源供给等要求越来越高。波浪滑翔器以波浪能作为动力来源、太阳能作为电力来源，从根本上摆脱了常规无人航行器有限的能量源限制，具有航行时间长、使用成本低、无污染、耐恶劣海况、隐身性能好等优势。
　　波浪滑翔器主要用作无人化海洋移动观测平台，其为执行长期化、广域、自主化、全天候的海洋监测任务提供了新解决方案，在海洋环境实时观测、海洋资源开发、渔业调查、海洋气象水文观测、海洋生物研究、水面/水下通信中继、海洋军事等领域拥有广阔应用空间。
　　在全球范围内，美国率先研发设计、制造并利用波浪滑翔器，其中美国Liquid Robotics公司于2009年研发完成了Red Flash波浪滑翔机，2011年11月由其制造的波浪滑翔机开始执行横渡太平洋的航测任务。我国在波浪滑翔器领域的研究起步较晚，但目前国产波浪滑翔器研发已达美国同类产品技术水平。
　　我国波浪滑翔器研制单位包括国家海洋技术中心、中国船舶集团第710研究所、中国海洋大学、上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院、中科院沈阳自动化研究所、青岛海舟科技有限公司、中电科（宁波）海洋电子研究院等，代表性产品包括“海鳐号”、“蓝鲸号”“深蓝号”、“黑珍珠”、“XF-3”等。
　　中电科（宁波）海洋电子研究院是中国电科36所下属，其在高端装备制造领域具有强大的创新力和竞争力。“XF-3”重载型混合动力波浪滑翔器是中电科（宁波）海洋电子研究院在无人平台产品研制领域的又一次突破，入选了2024年度国内首台（套）装备名单。
　　波浪滑翔器主要用作无人化海洋移动观测平台，近年来，随着在硬件设计、软件算法等方面的突破，波浪滑翔器性能不断提升，应用场景也更加丰富多样，涵盖海洋科研、海洋救援、海洋军事等领域。随着家对海洋科技、海洋经济发展重视程度提升，波浪滑翔器市场空间将持续扩大。