近年随着行业的快速发展，国内无人机研制领域原有的竞争格局渐被打破，市场格局正处于巨变和重塑的过程中。根据类型不同，大致可划分为军工集团、科研院校和民营企业三个阵营。

军用市场竞争格局

中国的军用无人机主要有各大军工集团研制，主要包括中航工业集团、航天科工集团、航天科技集团。其中利剑无人机是中航工业集团下属的洪都飞机工业集团研制，和上市公司洪都航空有关系，而其余几型无人机整机研制和A股上市公司没有直接关系。此外，无人靶机领域主要是总参60所负责研制，当前上市公司金通灵与中科院合作正在研制无人机，有望作为靶机使用。

高端市场竞争格局

以美国的发展经验，高端无人机对发动机、飞控/航电系统、任务载荷要求很高，传统航空制造企业凭借配套齐全的产业体系和有人驾驶飞机多年的研发经验具备快速进入、后来居上的能力基础。因此，未来中航工业下属企业、研究所，如沈飞、成飞、贵航等在高空长航时无人机、察打一体无人机等中高端产品研制领域将较大可能占据垄断份额。

中低端市场竞争格局

中低端无人机的研制以“载荷”为中心，气动布局一般采用静安定性良好的常规布局，具有机身结构简单、制造周期短的特点，技术门槛相对较低，航天工业、兵器工业等其他军工集团和科研院校相对更易取得竞争优势。

图表 2023年中国无人机厂商区域分布（家）