六维力传感器国际厂商主要包括ATI、SCHUNK、Robotiq、OnRobot、Sintokogio、WACCH-TECH。近年来，国产六维力传感器厂商逐渐成长，如宇立仪器（SRI）、坤维科技、鑫精诚、海伯森、蓝点触控等。宇立仪器在工业机器人磨抛、汽车碰撞测试领域应用较多；坤维科技在协作机器人、手术机器人、医疗检测机器人、康复机器人等领域具有明显优势，在航空航天领域也具有一定竞争力；鑫精诚则凭借苹果供应商身份将产品导入 3c 行业，同时在机器人及医疗领域也有布局。

六维力传感器上市企业主要集中在东南沿海地区，主要集中在广东、浙江、江苏、上海、北京等地。