7月30日，工业和信息化部对《工业机器人行业规范条件》和《工业机器人行业规范管理实施办法》进行了修订，形成了《工业机器人行业规范条件（2024版）》和《工业机器人行业规范条件管理实施办法（2024版）》。新版文件的出台有利于提升行业整体竞争力和市场秩序，促进工业机器人行业高质量发展。

一、工业机器人现状分析

1、工业机器人产量增长

近年来，我国工业机器人产量呈现增长趋势。2019年我国工业机器人产量18.69万套，2023年增至42.95万套。2024年上半年，我国工业机器人产量28.32万套，同比增长9.6%。

2、工业机器人销量增加

在市场需求的加持下，我国工业机器人产业不断发展壮大。2023年中国工业机器人市场销量31.6万台，同比增长4.29%，预计2024年市场销量有望突破32万台，市场整体延续微增态势。

3.工业机器人市场规模扩大

工业机器人已成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。2022年中国工业机器人市场规模达到585.17亿元，2023年增至665.88亿元。2024年中国工业机器人市场规模将增至726.42亿元。

4、企业积极布局工业机器人产业

我国工业机器人市场由国外四大家族主导，国内工业机器人企业主要集中在码垛、上下料以及搬运等中低端领域。当前，机器人企业上市企业谋求全产业布局，例如，埃斯顿全产业链布局，除减速器外均自制；机器人全产业链布局，减速器外购，电机开始自制。从上市企业工业机器人业务发展概况来看，3C、汽车、弧焊、喷涂等领域为工业机器人上市公司的主要应用方向。

二、工业机器人发展机遇分析

1、新政加速优胜劣汰优化资源配置

工业机器人新版文件对关键零部件制造企业、本体制造企业和集成应用企业的营业收入设定了更为明确和严格的标准。同时，文件规定了不同营业收入规模下企业研发经费的投入比例。此外，文件还要求企业从事研发和技术创新活动的科技人员占企业当年职工总数的比例不低于10%。

当前，我国工业机器人企业数量众多。企查查数据显示，我国存续/在业工业机器人相关企业40.81万家。工业机器人产品同质化和低端竞争现象，新版文件设定更高的标准和要求，将加速企业优胜劣汰，优化资源配置。效率低、技术落后、管理不善的企业被淘汰，而效率高、技术先进、管理优秀的企业则能够留存并进一步发展。这有助于将有限的资源（如资金、人才、原材料等）更集中地配置给更具竞争力的企业，从而实现资源的优化配置，提高整个行业的生产效率。

2、新政间接推动国产化率提升

近年来国产替代浪潮兴起，国内崛起一批工业机器人新兴玩家，工业机器人国产化率持续提升。2023年国产工业机器人份额首突破50%，达到52.45%，从销量口径上首次实现反超。但是四大家族（即日本发那科、安川电机、瑞士的ABB以及库卡的合称）仍牢牢占据我国工业机器人主要市场份额。GGII数据显示，2023年国产总体的销量占比超过50%，四大家族的销量占比32.58%，但从收入规模角度看，国产总体的产值规模明显小于四大家族机器人业务营收总和。

工业机器人新版文件要求，上年度营业收入小于5000万元（含）的企业，近三年每年研发经费投入不低于营业收入的5%；上年度营业收入在5000万元至2亿元（含）的企业，近三年每年研发经费投入不低于营业收入的4%；上年度营业收入在2亿元以上的企业，近三年每年研发经费投入不低于营业收入的3%；这将推动企业更加注重研发投入、提质增效，进一步增强工业机器人企业及产品竞争力，推动国产化率提升。

3.新政主力拓展国际市场

经过近年的快速发展，无论是产品技术还是落地应用，中国的工业机器人产业实现了大幅赶超，出海是企业拓展更大市场的必然之路。 IFR数据显示，2023年我国工业机器人出口量再创新高，达到11.83万台，而进口量仅为8.24万台。新版文件通过接轨国际标准体系和质量管理体系，将有助于企业熟悉国际规则，提升产品质量和管理水平，满足国际市场需求，这将为我国工业机器人企业拓展国际市场提供有力的支持。通过进入国际市场，工业机器人企业可以接触到更广阔的市场空间。