AGV是一种装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV属于轮式移动机器人的范畴，具有自动化程度高、灵活性强、可靠性高、定位精确、调度管理方便、维护方便等优点。随着物联网、大数据、人工智能等技术的不断发展，AGV正在向更加智能化、自动化、网络化的方向发展。

中国AGV市场近年来发展迅速。2023年中国移动机器人（AGV/AMR）销售数量12.5万台，同比增长34.41%。2024年中国移动机器人（AGV/AMR）销售数量将达到15.39万台。

从规模来看， 2023年中国移动机器人（AGV/AMR）销售规模为212亿元，同比增长14.59%。2024年中国移动机器人（AGV/AMR）销售规模将达到289亿元。