六维力传感器，又称六轴力传感器、六分量天平、六轴力/力矩传感器或六向力传感器，是一种先进的多轴力传感器，专门设计用于实时测量和反馈三维空间中的六个独立力和力矩分量。六维力传感器在工业机器人、精密装配、航空航天、医疗设备、科研实验等领域有广泛应用。

一、六维力传感器行业发展现状

1.六维力传感器出货量

力控算法以及基于力控场景工艺算法等技术存在堵点，导致下游需求乏力，六维力传感器始终未能形成规模化出货。2023年中国六维力传感器出货量9450台。2024年中国六维力传感器出货量11274台，2025年将增至13686台。六维力传感器在工业、医疗、航空航天等多个领域展现出普遍的应用前景。随着六维力传感器应用领域扩大，2030年中国六维力传感器出货量将逼近120万台。

2.六维力传感器市场规模

2023年中国六维力传感器市场规模为2.35亿元，同比增长14.3%。受制于下游行业应用的不成熟，市场整体规模仍较小。随着人形机器人产业化的加速，六维力传感器行业市场规模将扩大。2024年中国六维力传感器市场规模为2.71亿元，2025年市场规模将增至3.24亿元。随着人形机器人对传感器需求的不断增加，以及多种技术路线的不断完善、产品价格的下降，六维力传感器行业有望进入高速增长阶段。2030年中国六维力传感器市场规模将达143.31亿元。

3.六维力传感器国产化率

近年来，内资企业穷追猛赶，内资企业六维力传感器出货规模占比持续提升，2023年中国六维力传感器市场中，内资厂商份额约占30%。2024年内资厂商份额将达34.7%，2025年将提升至39.1%。

4.六维力传感器竞争格局

2023年中国六维力传感器市场集中度较高，TOP10用户占据接近70%的份额。市占率前十其中有7家属于外资品牌，国产宇立仪器、蓝点触控、坤维科技分居第二、第四、第五位，市场份额分别为12.2%、4.8%、4.7%。

二、六维力传感器行业发展前景

1.国家产业政策支持

近年来，国家出台相关政策支持高端制造业的发展，包括六维力传感器等核心技术的研发与应用。这些政策为六维力传感器行业的发展提供了有力的保障。

2.市场需求持续增长

六维力传感器在工业自动化领域的应用规模占比最大，同时，随着人形机器人商业化进程的加速，六维力传感器的需求将显著增加。人形机器人在腕部和踝部均需配备六维力传感器，这为六维力传感器市场带来了巨大的增量空间。此外，六维力传感器还广泛应用于汽车行业的碰撞测试、轮毂、座椅等零部件测试，以及航空航天、生物力学、医疗领域、科研实验等领域。这些领域的持续发展也将带动六维力传感器市场的增长。

3.技术进步推动行业发展

六维力传感器主要包括应变片式、光学式和压电/电容式等多种类型。随着相关研究的不断深入，技术不断进步，不同测量机理的传感器将会发挥自身优势被应用到各种场合，进而推动六维力传感器向多元化方向发展。