焊枪作为智能焊接机器人核心的配套设备之一，考虑到其耗材的属性，具有一定的更换周期，根据焊枪在智能焊接机器人系统内的成本占比测算，2023年智能焊接机器人焊枪的市场规模为0.23亿元，预计2024年将达0.32亿元，到2030年将增长至1.62亿元。

当前，中国机器人焊枪市场的竞争格局主要呈现为日系、欧系和国产三大派系。日系主要厂商包括日本OTC、日本松下、TOKIN CORPORATION等，欧系主要厂商包括宾采尔、TBI、Kemppi、EWM GmbH、CLOOS、IGM、Parweld等。国产品牌主要包括常州特尔玛、常州全球、上海沪工、亿诺焊接、日皓焊切、维密科技、世帝保、阿波罗、常州中纳焊接等厂商。随着焊接机器人市场销量规模的持续扩大，加上焊接机器人国产化率的逐年提升，中国入局机器人焊枪领域的厂商亦在逐年增加，国内企业在缩小与外资品牌差距的同时，也逐渐形成了一定的市场竞争力。