通过离线编程，用户可以在不占用实际机器人工作时间的情况下进行编程和调试，这大大节省了生产时间，提高了效率。2023 年智能焊接机器人离线编程软件市场规模为 0.29 亿元，预计到2024年市场规模将增至0.46亿元，2030 年将增长至 2.60 亿元，2024-2030年年均复合增长率（CAGR）约为 32%。

机器人厂商通过自主开发或对外合作提供更先进、更易用的离线编程软件，不仅能够提升自身产品的竞争力，更能为用户提供更加全面的服务和支持。 机器人离线编程软件主要企业有KUKA、FANUC、ABB、YASKAWA、那智不二越、卡诺普、埃斯顿、CLOOS、松下、OTC、川崎重工、埃夫特、华数机器人。