移动机器人是指一种具有移动功能，能够在各种环境中自主或辅助地执行任务的机器人。移动机器人市场前景广阔，具有巨大的发展潜力。随着技术的不断进步和应用场景的拓展，移动机器人将在更多领域发挥重要作用，为企业和社会带来更多的价值。

一、移动机器人的定义及分类

移动机器人是一种能够通过感知环境并自主移动以执行特定任务的机器人系统。它们通常集成了多种技术，包括传感器技术、导航技术、控制系统、电源管理和机械设计等，以实现在复杂环境中的自主导航、定位、避障、任务执行等功能。

移动机器人从工作环境来分，可分为室内移动机器人和室外移动机器人；按移动方式来分：轮式移动机器人、步行移动机器人、蛇形机器人、履带式移动机器人、爬行机器人等；按控制体系结构来分：功能式结构机器人、行为式结构机器人和混合式机器人；按功能和用途来分：医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等。按作业空间来分：陆地移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人。

二、移动机器人行业发展政策

随着科技的快速发展和智能制造的推进，移动机器人在工业、物流、医疗、服务等多个领域的应用日益广泛。为推动移动机器人产业的健康发展，国家出台了一系列政策。《“机器人+”应用行动实施方案》《“十四五”机器人产业发展规划》《推动工业领域设备更新实施方案》等政策在推动技术创新、市场拓展和产业升级等方面发挥了重要作用，为产业的快速发展提供了有力保障。

三、移动机器人行业发展现状

1、移动机器人销量

中国AGV市场近年来发展迅速。2023年中国移动机器人（AGV/AMR）销售数量12.5万台，同比增长34.41%。2024年中国移动机器人（AGV/AMR）销售数量将达到15.39万台。

2、移动机器人市场规模

从规模来看， 2023年中国移动机器人（AGV/AMR）销售规模为212亿元，同比增长14.59%。2024年中国移动机器人（AGV/AMR）销售规模将达到289亿元。

3、移动机器人下游应用领域

移动机器人下游行业应用较为分散，汽车汽配、供应链/三方物流/新零售、3C电子/家电、快递电商、新能源电池、一般制造业/纺织是移动机器人应用最为广泛而且前景最为广阔的几个行业。

4、移动机器人国产化率

作为提升供应链竞争力的有效手段，移动机器人因电商物流的带动在中国市场逐渐普及。在众多细分机器人领域中，移动机器人可以说是国产化最充分的领域之一，并呈现节节攀升的趋势。2015年中国移动机器人国产化率88.75%，2019年为92.19%，2023年国产化率超95%。2024年中国移动机器人国产化率将达96%。

四、移动机器人行业重点企业

1、海康机器人

海康机器人由海康威视2016年自内部创业激励计划孵化而来，是面向全球的移动机器人产品及解决方案提供商，聚焦内物流，推动制造业、流通行业的自动化及智能化。移动机器人业务依托潜伏、移/重载、叉取和料箱四大硬件产品线和机器人调度系统RCS、智能仓储系统iWMS两大软件平台，重点覆盖汽车、新能源、3C电子、医药医疗、电商零售等细分行业，提供专业的智能物流解决方案，可为下游用户降低物流环节运营成本，提升物流效率和管理质量。

海康机器人深耕移动机器人产业多年，通过持续进行研发投入和技术创新，积累了深厚的技术储备和丰富的市场经验。近年来，海康机器人移动机器人产品结构不断丰富，拥有4大产品线，42个产品系列，1200余个产品型号。

2、新松机器人

新松机器人成立于2000年，是一家以机器人技术和智能制造解决方案为核心的高科技上市公司。新松机器人是中国最早研发并持续深耕于移动机器人领域的企业，核心研发团队早在80年代就开始了对移动机器人的系统性研究。新松移动机器人从控制系统、导航技术到核心零部件全部自主可控。

2023年新松机器人在全球经济低迷和市场需求分化的复杂环境下，成功实现营业收入约39.67亿元，较去年同期增长10.93%。归属于上市公司股东的净利润为约0.49亿元，同比增长9.49%。

2023年新松机器人自动化装配与检测生产线及系统集成业务营业收入13.90亿元，占比35.04%。工业机器人业务营业收入12.56亿元，占比31.66%。物流与仓储自动化成套装备业务营业收入6.855亿元，占比17.28%。

3、极智嘉

极智嘉成立于2015年，是一站式仓储机器人专家，以智能物流为切入点，利用大数据、云计算和人工智能技术，专注打造极具智能的机器人产品。极智嘉公司总部位于北京，并在全球超40个国家和地区拥有销售、运营和服务能力。极智嘉应用先进的机器人和人工智能技术，打造高效、柔性、可靠的解决方案，帮助全球各行业的企业提升物流效率，实现智能化升级。目前，极智嘉已服务全球客户超700家，项目覆盖零售、鞋服、医药、3PL、汽车、锂电、光伏、电子等行业。

极智嘉机器人产品主要包括P系列拣选机器人、RS系列机器人、X系列四向车机器人、S系列分拣机器人、F系列叉车机器人、M系列搬运机器人。

4、快仓

快仓成立于2014年，是移动机器人集群和智能操作系统为核心的解决方案服务商。公司业务包含硬件产品和软件产品两种，硬件产品包含：潜伏式、料箱式、叉车式、AMR+等4大系列数十款移动机器人产品；软件产品包含：智能操作系统，解决了大规模机器人集群调度、多类型机器人协同、机器人与其它智能设备协同、跨场景运行等问题。

5、海柔创新

海柔创新是箱式仓储机器人系统专家，专注于箱式仓储机器人系统研发设计，实现了机器人本体、底层定位算法、控制系统、机器人调度、智能仓储管理系统等核心元素的自主研发。海柔创新的HaiPick系统，可助力仓库进行自动化管理，实现智能搬运、拣选、分拣。目前已在全球落地应用1300+项目，广泛应用于全球鞋服、汽车、零售、3C制造、能源、医药、第三方物流、跨境电商等多行业多场景。使用HaiPick系统，客户可于一周内实现仓库自动化改造，提升80%-500%存储密度，并提高工人工作效率3-6倍。

海柔创新机器人产品主要包括HaiPick A42多层料箱机器人、HaiPick A42T伸缩升降料箱机器人、HaiPick A3托举式机器人、HaiPick A3S智能托举式机器人、HaiFlex K50极速潜伏顶升机器人。

五、移动机器人行业发展前景

1、政策支持移动机器人发展

中国政府对机器人产业的发展给予了高度重视和支持，出台了多项政策措施，如《“十四五”机器人产业发展规划》等，旨在提高产业创新能力、夯实产业发展基础、增加高端产品供给、拓展应用深度广度等。政策的引导和支持将加速了移动机器人产业的升级和转型，推动了产业链上下游企业的协同发展。

2、应用领域扩展市场需求增加

移动机器人已经广泛应用于制造、物流、医疗、农业、安防等多个领域。在制造业中，移动机器人用于物料搬运、装配等任务；在物流领域，移动机器人则用于仓储、分拣、配送等环节。随着技术的进一步成熟和应用场景的不断拓展，移动机器人将进入更多行业和领域，如智能城市、环境监测、公共服务等。移动机器人行业将获益于下游行业市场需求的快速增长，进而实现市场规模的持续提升。

3、技术创新推动发展

传感器技术、计算能力、机器学习和人工智能等技术的快速发展，使得移动机器人能够更好地感知和适应复杂环境，提高自主性和智能化水平。例如，在机器人和自动化领域，生成式AI的应用日益突出，为机器人编程提供了更直观、更便捷的方式，降低了对专业编程技能的需求。机器学习算法通过分析多个机器人的数据来优化性能，接收的数据越多，性能就越好，从而推动机器人技术的不断进步。

4、无人化需求推动产品供给侧创新

随着人口老龄化加剧，劳动力人口减少，人力成本增加，这些因素倒逼移动机器人厂商开始探索产品的智能化和高柔性属性，使得其能够在更多的场景灵活部署，完成原本需人工才能完成的任务。预计在当前人口增长放缓的宏观环境下，下游对移动机器人的需求增长将得以长期持续。