在当今科技飞速发展的时代，康复机器人作为一种融合了先进技术与医疗需求的创新产物，正逐渐走进人们的视野。它为患者的康复之路带来了新的希望，也为医疗行业注入了强大的动力。

一、产业链

中国康复机器人产业链上游包括减速器、伺服电机、控制器、传感器、驱动器等硬件及监测系统、保护系统、控制系统等软件；中游为不同类型的康复机器人，可分为上肢康复机器人、下肢康复机器人和手部康复机器人以及关节康复机器人等；下游为康复机器人的需求端，主要包括各类机构和患者。

二、上游分析

1.伺服电机

（1）市场规模

伺服电机在机器设备中发挥重要作用。2023年中国伺服电机市场规模约195亿元，同比增长7.73%。2024年我国伺服电机市场规模将超200亿元。

2）重要企业

目前在我国伺服电机行业包括日系、欧美系、台湾系和国产品牌四个阵营。

国产品牌代表性企业有汇川技术、埃斯顿、卧龙电机等。

2.减速器

近年来，随着工业机器人、高端数控机床等智能制造和高端装备领域的快速发展，谐波减速器与RV减速器已成为高精密传动领域广泛使用的器件。2023年中国减速器行业市场规模达到1387亿元。2024年中国减速器市场规模将增长至1447亿元。

3.智能传感器

（1）市场规模

近年来，在新能源汽车、工业自动化、医疗、环保、消费等领域智能化、数字化需求的持续带动下，中国智能传感器市场规模保持稳步增长。2023年中国智能传感器市场规模将增至1429.6亿元。2024年市场规模将增至1643.1亿元。

（2）重要企业

我国目前已初步形成优势明显的智能传感器企业，如韦尔股份、兆易创新、华润微、华工科技、歌尔股份等，其余市场参与者以中小型制造类企业为主。

4.智能控制器

（1）市场规模

随着智能化浪潮兴起，云计算、大数据和物联网应用迅猛发展，智能控制器作为实现万物互联的基础物件，开始渗透进入生活和工作中的方方面面。2023年中国智能控制器市场规模约3.42万亿元，五年内年均复合增长率达12.3%。2024年中国智能控制器市场规模将达3.87万亿元。

（2）重要企业

目前智能控制器行业企业众多，领先企业包括拓邦股份、和而泰、贝仕达克等企业。

三、中游分析

1.市场规模

在国家政策的积极推动和社会需求增长的双重驱动下，中国康复医疗器械行业实现了快速发展，并带动康复机器人市场规模持续扩大。2023年中国康复机器人市场规模达到约13.9亿元，同比增长25.2%。2024年市场规模将超20亿元。

2.融资情况

（1）2019-2024年9月投融资情况

康复机器人行业总体投融资情况波动较大。2019-2021年投融资事件和投融资金额均处于上升状态，随后投融资事件和投融资金额均开始波动。2023年投融资金额大幅上升，但投融资事件仅有5起，主要是康诺思腾融入8亿，大幅拉动融资金额。

（2）2019-2024年9月投融资轮次分布情况

当前康复机器人行业投融资投资主要集中在早期，且投资轮次最高位D轮。行业格局未定，尚处蓝海阶段。我国康复机器人行业受制于技术不成熟，医保覆盖不足，临床推广有限等背景，仍处于缓慢成长期，暂未形成规模化企业。

3.企业布局

目前，康复机器人企业较分散，市场集中度低。代表性企业有傅利叶智能、程天科技、华鹊景医疗、迈步机器人、大艾机器人等。

4.企业分布热力图

康复机器人行业相关企业主要集中于广东省、上海市和浙江省等省份。其中，广东省和上海市均拥有5家企业。

四、下游分析

1.康复医疗体系

我国目前建立了三级康复医疗体系。主要由三级医院康复科、二级医院康复科、康复专科医院、康养机构、社区康复中心、居家康复等组成，其具体如下：

2.康复机器人需求关注点

公立三甲医院最看重产品性能和临床数据，另外，医生有科研项目需求。目前，公立三甲医院是智能康复机器人的主要需求者。

民营康复医院比例越来越高，民营康复医院更重视成本及投入回报率。

针对社区和居家多为辅助类产品，因场景多元、消费者的个性化需求多，对产品的迭代要求高，要达到“消费级”的康复机器人，在满足安全性的基础上，产品的舒适度、外观、价格及服务是关键因素。

3.老年人口规模

从需求端来看，老龄化问题的日益严重是推动康复行业的根本。我国老年人口规模庞大，自2000年迈入老龄化社会之后，人口老龄化程度持续加深。国家统计局数据显示，2023年中国60岁及以上人口为29697万人，占21.1%，比上年人口增加1693万人，比重上升1.3个百分点。未来，在人工智能时代及康复治疗需求激增的背景下，康复机器人将得到更普遍的应用，促使医疗机器人加速发展。

4.医院

近年来，我国医院数量稳步增加，总体保持在3万个以上。国家卫健委数据显示，2023年我国共有医院38355个，较去年增加1379个。