尽管中国物流机器人行业的起步时间相对较短，作为一个新兴领域，它见证了机器人技术的飞速进步，为物流行业带来了日益丰富的智能化解决方案。随着电商与快递行业的蓬勃兴起，加之消费者对物流效率需求的不断提升，物流机器人市场的需求正呈现出持续增长的态势。

一、产业链

物流机器人上游为零部件，包括控制器、机械臂、传感器、伺服系统、减速器、末端执行器等；中游为物流机器人，包括AGV搬运机器人、分拣机器人、码垛机器人、AMR机器人、RGV穿梭车等；下游应用于汽车工业、家电制造、电商仓储物流、烟草制作、3C电子、食品饮料等。

二、上游分析

1.控制器

（1）市场规模

智能控制器以其强大的功能和广泛的应用领域，成为现代工业生产、智能家居、智能交通等领域中不可或缺的核心部件之一。随着智能化浪潮兴起，云计算、大数据和物联网应用迅猛发展，智能控制器作为实现万物互联的基础物件，开始渗透进入生活和工作中的方方面面。2023年中国智能控制器市场规模约3.43万亿元，五年内年均复合增长率达12.3%。2024年中国智能控制器市场规模将达3.87万亿元。

（2）竞争格局

目前，我国智能控制器企业在工具市场的竞争格局较为分散。拓邦股份的市场份额最高，占比达13%。和而泰的市场份额占比为4%，位居第二。此外，我国领先的智能控制器厂商还包括贝仕达克、朗科智能、振邦智能等，市场份额占比分别为3%、2%、2%。

2.传感器

（1）市场规模

智能传感器是具有信息采集、信息处理、信息交换、信息存储功能的多元件集成电路。2022年中国传感器市场规模为3096.9亿元，2019-2022年的年均复合增长率为12.26%，2023年市场规模约为3324.9亿元。2024年中国传感器市场规模将达到3732.7亿元。

（2）重点企业分析

在我国传感器企业中，大立科技是少数能够独立研发、生产红外热成像相关核心芯片，机芯组件到整机系统全产业链完整的高新技术企业，旗下传感器业务占比高达90%以上，主要生产红外温度成像传感器；华工科技是全球有影响力的传感器系统解决方案提供商，传感器产品主要应用于智慧出行、智慧家庭、智慧医疗、智慧城市等领域，具有较强的竞争优势。

3.伺服电机

（1）市场规模

伺服电机又称执行电动机，是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机在自动化设备的组成中占有重要地位。2023年中国伺服电机市场规模约195亿元，同比增长7.73%。2024年我国伺服电机市场规模将超200亿元。

（2）竞争格局

我国伺服电机起步较晚，目前国内伺服电机市场仍由外资主导，外资品牌占比达65%。国产品牌汇川技术市场份额占比排名第一，市占率达15.9%。安川、台达、松下及三菱，占比分别为11.9%、8.9%、8.8%及8.3%。

4.谐波减速器

（1）市场规模

谐波减速机主要适用于轻负载的小臂、腕部等机器人手臂上，这种机器人多应用在3C、消费等下游领域，因此需求量较大。2022年我国谐波减速器市场规模约21亿元，2023年增至24.9亿元。2024年市场规模将达29.4亿元，2025年市场规模有望超过33亿元。

（2）竞争格局

目前，我国谐波减速器市场竞争格局中，哈默纳科市场份额最大，占比38%，其次是绿的谐波市场份额为26%。我国国产品牌在市场占有率不断提升，国产谐波减速器已基本可以实现国产替代，在减速比、输出转速、传动精度等方面和海外品牌差距明显缩小。

三、中游分析

1.市场规模

在国家政策的支持以及人工智能、物联网、大数据等新一代信息技术的快速发展下，物流机器人的智能化水平不断提升，物流机器人行业保持较快发展。2023年物流机器人市场规模增至175亿元。预计2024年市场规模将达195亿元。

2.销量

物流机器人市场的需求量不断增加，特别是在电商、快递、制造业等领域。这种需求的增长推动了物流机器人市场增长。2023年我国物流机器人销量达11.5万台。预计2024年销量将达13.6万台。

3.AGV/AMR机器人

中国AGV市场近年来发展迅速。2023年中国移动机器人（AGV/AMR）销售数量12.5万台，同比增长34.41%。2024年中国移动机器人（AGV/AMR）销售数量将达到15.39万台。

4.投融资情况

随着物流机器人市场的不断发展，市场逐渐趋于成熟。物流机器人市场的竞争日益激烈，这使得投资者在选择投资项目时需要更加关注企业的技术实力、市场竞争力以及未来的发展前景。IT桔子数据显示，2023年中国物流机器人产业已披露投资事件数量达54起，融资金额达67.63亿元。2024年前三季度中国物流机器人产业已披露投资事件数量达28起，融资金额达97.03亿元。

5.重点企业分析

目前，中国物流机器人相关上市企业主要分布在浙江省，共11家。广东省和上海市分别有8家和6家，排名第二第三。

四、下游分析

1.汽车工业

2024年9月，汽车产销分别完成279.6万辆和280.9万辆，环比分别增长12.2%和14.5%，同比分别下降1.9%和1.7%。2024年1-9月，汽车产销分别完成2147万辆和2157.1万辆，同比分别增长1.9%和2.4%。

2.电商仓储物流

近年来，我国电子商务呈现出模式业态持续迭代的特点。比如，电商直播间成为新型网络店铺，直播电商吸引更多商家将其作为营销引流的“标配”；短视频内容“种草”助力流量红利变现，形成“兴趣内容引导购买”的新电商消费模式。2023年全国电子商务交易额46.83万亿元，比上年增长9.4%。2024年中国电子商务交易额将达到50.43万亿元。

3.3C电子

（1）手机

近年来，中国手机出货量一直呈现下降趋势，市场已经接近饱和，消费者对于手机的需求逐渐减弱。信通院数据显示，2024年8月，国内市场手机出货量2404.7万部，同比增长26.7%。2024年1-8月，国内市场手机出货量1.95亿部，同比增长16.6%。

（2）平板电脑

随着应用场景的拓展和AI功能的推动，平板电脑市场或将开启新一轮换机和发展周期。IDC数据显示，2024年上半年中国平板电脑出货量达1433万台，同比增长约8.64%。其中，第二季度中国平板电脑市场出货量为720万台，同比增长7.0%。