机器人灵巧手作为人形机器人与外界交互的重要媒介，是机器人功能性的直接体现。乘人形机器人大风，机器人灵巧手发展迅猛，市场规模不断扩大。2023年全球机器人灵巧手市场容量66.69万只，2024年全球机器人灵巧手市场容量增至76.01万只。随着国内外对机器人灵巧手研究加深，机器人灵巧手应用领域不断扩大，2025年全球机器人灵巧手市场容量将超86万只，2030年全球机器人灵巧手市场容量将达141.21万只。

2023年全球机器人灵巧手市场规模15.07亿美元，2024年全球机器人灵巧手市场规模增至17.06亿美元。2025年全球机器人灵巧手市场规模将达19.21亿美元，2030年全球机器人灵巧手市场规模将突破30亿美元。

机器人灵巧手主流企业以海外为主，国内亦有成熟产品。因时机器人的RH56BF3仿人型多指灵巧手是较为代表性的多指灵巧手产品，此外，智元机器人、帕西尼，包括国内的部分电机传动公司，如兆威机电等均推出自己的灵巧手方案，产品方案和技术也逐步向成熟。