六维力传感器作为一种能够同时测量力和力矩的高精度传感器，因其广泛的应用场景和独特的技术优势，正成为智能制造领域的重要工具。2024年中国六维力传感器市场规模为2.71亿元，受制于下游行业应用的不成熟，市场整体规模仍较小。随着人形机器人产业化的加速，六维力传感器行业市场规模将扩大。2025年市场规模将增至3.24亿元。

六维力传感器主要企业主要包括ATI、SCHUNK、Robotiq、OnRobot、Sintokogio、WACCH-TECH、坤维科技、鑫精诚、宇立仪器、蓝点触控、海伯森。其中，蓝点触控作为国内领先的力传感器供应商，其六维力传感器和关节扭矩传感器已深度渗透人形机器人产业链。