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报告简介
工业机器人行业2020 年6 月单月产量20761 台，同比增长29.20%，单月增速高于5 月份的16.9%，且超过4 月的26.2%，是2020 年单月最高增速；我国前6 个月累计产量93794 台，同比增长10.3%，增速在4月份转正后，持续提升。
工业机器人前6 个月整体销量同比正增长扩大，且是在前2 个月大幅下跌的基础上取得的，显示二季度以来的反弹已弥补了2020 年初新冠疫情对行业的影响。
我国工业机器人行业2016-2017 年受制造业产业升级推动，出现一波快速增长；2017 年总产量达到13.1万台,同比增长68%,同时2016 年机器人总产量7.2 万台,产量同比增长 34.3%，但2018 年-2019 年，受整体经济下行压力上升，固定资产投资增速低迷的影响，行业产量下滑，2019年1-12月中国工业机器人产量为186943 套，同比下降6.1%。行业内企业主营业务收入在2019 年4 月以来更是处于萎缩状态。不过，2019 年第四季度，工业机器人产量同比增速已转正，显示工业机器人行业阶段底部基本明确。但2020 年前2 个月受新冠疫情影响，工业机器人产量大幅下滑，一度拖累一季度整体数据。但二季度以来单月产量同比上升，拉动上半年整体增速扩大，显示工业机器人行业发展趋势已恢复到正常状态，整体趋势向好。
图表 2014-2020年我国工业机器人产量统计
本公司出品的研究报告首先介绍了中国工业机器人行业市场发展环境、工业机器人行业整体运行态势等，接着分析了中国工业机器人行业市场运行的现状，然后介绍了工业机器人行业市场竞争格局。随后，报告对工业机器人行业做了重点企业经营状况分析，最后分析了中国工业机器人行业发展趋势与投资预测。您若想对工业机器人行业产业有个系统的了解或者想投资中国工业机器人行业，本报告是您不可或缺的重要工具。
本研究报告数据主要采用国家统计数据，海关总署，问卷调查数据，商务部采集数据等工业机器人。其中宏观经济数据主要来自国家统计局，部分行业统计数据主要来自国家统计局及市场调研数据，企业数据主要来自于国统计局规模企业统计工业机器人及证券交易所等，价格数据主要来自于各类市场监测工业机器人。
报告目录
2021-2024年中国机器人产业深度分析及产业发展趋势研究报告
第一章 机器人相关概述 18
1.1 机器人的概念及分类 18
1.1.1 机器人基本定义 18
1.1.2 机器人构成情况 18
1.1.3 机器人的发展特点 20
1.1.4 机器人能力评价标准 23
1.2 机器人的分类情况 23
1.2.1 分类方法 23
1.2.2 工业机器人 23
1.2.3 服务机器人 25
1.2.4 空中机器人 26
1.3 机器人行业的产业链解析 27
1.3.1 机器人产业链构成情况 27
1.3.2 机器人产业链特征状况 27
1.3.3 机器人产业链成本构成 28
1.3.4 机器人产业链回报分析 28
第二章 2018-2020年全球机器人产业分析 31
2.1 全球机器人产业发展综述 31
2.1.1 产业发展历程 31
2.1.2 各国发展模式 33
2.1.3 产业技术创新 34
2.1.4 产业竞争格局 35
2.2 2018-2020年全球机器人市场规模分析 36
2.2.1 机器人市场发展规模 36
2.2.2 机器人市场结构分布 37
2.2.3 工业机器人销售规模 37
2.2.4 服务机器人销量规模 38
2.2.5 特种机器人销售规模 38
2.3 美国机器人产业分析 38
2.3.1 产业发展阶段 38
2.3.2 市场销售规模 39
2.3.3 产品销量分析 39
2.3.4 产业发展目标 40
2.3.5 产业投资机遇 40
2.3.6 行业发展计划 41
2.4 欧盟机器人产业分析 41
2.4.1 产业发展状况 41
2.4.2 行业监管现状 42
2.4.3 研发投入状况 42
2.4.4 产业发展规模 42
2.4.5 产业发展目标 42
2.4.6 法国市场状况 43
2.4.7 德国销量规模 44
2.4.8 意大利市场状况 45
2.5 日本机器人产业分析 45
2.5.1 产业链条分析 45
2.5.2 产业发展情况 46
2.5.3 产品产销规模 46
2.5.4 整体生产总额 47
2.5.5 出口总额 47
2.5.6 产业发展特点 48
2.5.7 服务机器人市场 48
2.5.8 产业发展目标 49
2.6 韩国机器人产业分析 49
2.6.1 产业发展态势 49
2.6.2 市场规模状况 50
2.6.3 主要生产企业 50
2.6.4 行业发展规划 50
第三章 2018-2020年中国机器人产业发展环境 51
3.1 经济环境 51
3.1.1 中国宏观经济概况 51
3.1.2 居民人均可支配收入 52
3.1.3 中国工业运行情况 53
3.1.4 固定资产投资情况 54
3.1.5 中国宏观经济展望 58
3.2 政策环境 58
3.2.1 “十三五规划”顶层设计 58
3.2.2 机器人产业健康发展政策 60
3.2.3 智能制造成政策扶持重点 61
3.2.4 机器人纳入研发重点专项 63
3.2.6 地方政府扶持产业发展 66
3.3 需求环境 67
3.3.1 社会对机器人的需求阶段划分 67
3.3.2 社会对机器人的需求动因分析 67
3.3.3 制造业规模与技术提升带来需求 68
3.3.4 产业升级对机器人的需求分析 68
第四章 2018-2020年中国机器人产业分析 70
4.1 中国机器人产业发展综析 70
4.1.1 发展历程分析 70
4.1.2 市场发展规模 70
4.1.3 细分市场结构 71
4.1.4 区域产业集群 71
4.1.5 区域规模分布 72
4.1.6 企业数量规模 74
4.1.7、专利状况分析 74
4.2 2018-2020年中国机器人行业重点发展领域 75
4.2.1 扫地机器人 75
4.2.2 微操作机器人 77
4.2.3 军用机器人 78
4.2.4 教育机器人 79
4.2.5 物流机器人 81
4.3 2018-2020年机器人产业园区建设情况 82
4.3.1 机器人园区建设进程 82
4.3.2 上海机器人产业园 83
4.3.3 湘潭机器人产业园 84
4.3.4 中韩机器人产业园 86
4.3.5 杭州机器人产业园 87
4.3.6 芜湖机器人产业园 87
4.3.7 深圳机器人产业园 89
4.3.8 东莞机器人产业园 89
4.3.9 沈阳机器人产业园 90
4.3.10 石家庄机器人产业园 91
4.4 中国机器人产业发展的问题分析 92
4.4.1 机器人行业存在不足 92
4.4.2 机器人产业发展障碍 93
4.4.3 本土机器人企业劣势 93
4.4.4 智能机器人发展困境 93
4.4.5 机器人人才短缺问题 94
4.4.6 机器人市场应用问题 94
4.5 中国机器人产业发展的对策建议 95
4.5.1 机器人产业化发展路径 95
4.5.2 产业健康发展建议 96
4.5.3 机器人产业发展的战略 96
4.5.4 机器人行业的制度创新 96
4.5.5 机器人行业的对策建议 97
4.5.6 发展国产机器人的措施 98
第五章 2016-2019年机器人行业进出口数据分析 99
5.1 2016-2019年中国多功能工业机器人进出口数据分析 99
5.1.1 进出口总量数据分析 99
5.1.2 进出口金额情况分析 99
5.2 2016-2019年中国集成电路工厂专用的自动搬运机器人进出口数据分析 99
5.2.1 进出口总量数据分析 99
5.2.2 进出口金额情况分析 100
5.3 2016-2019年中国其他未列名工业机器人进出口数据分析 100
5.3.1 进出口总量数据分析 100
5.3.2 进出口金额情况分析 100
第六章 2017-2019年工业机器人产业分析 102
6.1 中国工业机器人产业发展综述 102
6.1.1 产业链分析 102
6.1.2 产业发展阶段 103
6.1.3 产业基本特征 103
6.1.4 商业模式分析 104
6.1.5 产业发展态势 104
6.1.6 重大技术突破 105
6.2 2017-2019年中国工业机器人行业供需规模 106
6.2.1 市场价格走势 106
6.2.2 市场销售规模 106
6.2.3 产量规模状况 107
6.2.4 需求领域分析 108
6.2.5 产品供应情况 109
6.3 2017-2019年全国工业机器人特征分析 110
6.4 工业机器人市场竞争状况 110
6.4.1 市场主体分析 110
6.4.2 市场份额分布 111
6.4.3 国内企业格局 112
6.4.4 外资企业布局 113
6.4.5 国内外企业差距 115
6.5 中国工业机器人产业存在的问题 117
6.5.1 工业机器人产能过剩 117
6.5.2 系统集成商发展问题 117
6.5.3 工业机器人行业困境 117
6.5.4 工业机器人行业壁垒 118
6.6 中国工业机器人发展策略分析 119
6.6.1 工业机器人竞争对策 119
6.6.2 壮大自主品牌的建议 119
6.6.3 应用多元化发展出路 120
6.6.4 产业发展的政策建议 121
6.6.5 提升产业发展的策略 122
6.7 关于推进中国工业机器人产业发展的指导意见 122
6.7.1 发展目标 122
6.7.2 主要任务 123
6.7.3 保障措施 124
第七章 2018-2020年服务机器人产业分析 126
7.1 服务机器人产业发展机遇 126
7.1.1 产品定义 126
7.1.2 疫情推动发展 127
7.1.3 智能家居需求 130
7.1.4 人口老龄化加快 130
7.1.5 人口红利逐步消失 131
7.1.6 5G技术融合应用 132
7.2 2018-2020年中国服务机器人产业发展状况 133
7.2.1 产业链结构 133
7.2.2 产业合作模式 136
7.2.3 产业主要技术 136
7.2.4 市场规模状况 145
7.2.5 市场发展驱动 146
7.2.6 企业竞争格局 148
7.2.7 商业化进程状况 149
7.2.8 产业技术进展 149
7.3 服务机器人产业发展热点领域分析 151
7.3.1 智能家居机器人 151
7.3.2 清洁类智能机器人 154
7.3.3 医疗机器人 155
7.3.4 医疗康复机器人 156
7.3.5、物流机器人 156
7.3.6、陪伴机器人 157
7.4 国内外服务机器人重点企业及产品 157
7.4.1 教育机器人 157
7.4.2 医疗机器人 158
7.4.3 陪伴机器人 159
7.5 商用服务机器人发展状况 161
7.5.1 融资状况分析 161
7.5.2 企业融资布局 162
7.5.3 投资逻辑分析 163
7.5.4 主要竞品分析 163
7.5.5 市场推广模式 164
7.5.6 产业发展趋势 164
7.6 中国服务机器人产业存在的问题及对策 165
7.6.1 服务机器人行业存在不足 165
7.6.2 服务机器人产业面临挑战 166
7.6.3 服务机器人产业发展建议 167
7.6.4 服务机器人产业发展策略 168
第八章 2018-2020年重点区域机器人产业分析 169
8.1 上海市 169
8.1.1 上海机器人产业发展优势 169
8.1.2 上海机器人产业政策利好 169
8.1.3 上海机器人产业发展地位 169
8.1.4 机器人产业园区概况 170
8.1.5 上海机器人企业竞争格局 172
8.1.6 上海机器人产业发展问题 172
8.1.7 上海机器人产业发展对策 173
8.1.8 上海机器人产业规划目标 174
8.2 深圳市 175
8.2.1 深圳机器人产业发展优势 175
8.2.2 深圳机器人产业发展现状 175
8.2.3 深圳机器人产业竞争优势 176
8.2.4 深圳机器人产业市场格局 177
8.2.5 深圳典型机器人企业简析 177
8.2.6 深圳机器人产业发展趋势 179
8.3 江苏省 180
8.3.1 江苏工业机器人发展规模 180
8.3.2 江苏重点机器人企业分析 180
8.3.3 江苏机器人产业区域格局 180
8.3.4 南京推进机器人产业发展 181
8.3.5 江苏机器人产业发展规划 181
8.4 山东省 182
8.4.1 山东机器人产业发展特点 182
8.4.2 山东机器人产业技术状况 182
8.4.3 山东机器人产业发展规模 182
8.4.4 山东机器人项目发展动态 182
8.4.5 济南机器人产业发展提速 183
8.4.6 山东机器人产业发展规划 184
8.5 安徽省 184
8.5.1 安徽机器人产业发展环境 184
8.5.2 安徽机器人产业发展状况 184
8.5.3 区域机器人产业发展现状 185
8.5.4 安徽机器人产业发展隐忧 186
8.5.5 安徽机器人产业前景展望 187
8.5.6 安徽机器人产业发展规划 187
8.6 其他地区 188
8.6.1 河北省 188
8.6.2 湖北省 188
8.6.3 重庆市 188
8.6.4 湖南省 189
8.6.5 广州市 191
第九章 2018-2020年机器人的应用领域分析 192
9.1 汽车及其零部件行业 192
9.1.1 中国汽车工业发展状况分析 192
9.1.2 机器人在汽车制造的应用环节 194
9.1.3 我国汽车制造业机器人需求 197
9.1.4 工业机器人在汽车产业中的地位 197
9.1.5 机器人在汽车激光焊接中的应用剖析 198
9.1.6 汽车工业为机器人提供发展机会 201
9.2 电子信息产业 202
9.2.1 电子信息产业发展规模 202
9.2.2 电子信息产业出口状况 202
9.2.3 电子信息产业投资情况 203
9.2.4 机器人在电子制造领域应用分析 203
9.2.5 电子制造业机器人需求规模 204
9.3 金属加工机床行业 205
9.3.1 中国金属加工机床行业运行现状 205
9.3.2 中国金属加工机床行业贸易状况 206
9.3.3 中国金属加工机床行业产量状况 207
9.3.4 机器人在机床行业的应用领域 207
9.3.5 工业机器人给机床业带来的益处 208
9.3.6 机器人在金属加工机床需求规模 209
9.3.7 机器人加机床模式成为行业趋势 210
9.4 食品工业 210
9.4.1 中国食品工业经济运行综述 210
9.4.2 中国食品工业经济发展展望 211
9.4.3 工业机器人在食品行业的应用 212
9.4.4 机器人助推食品机械智能化发展 213
9.4.5 机器人在食品加工领域发展现状 215
9.4.6 机器人在食品包装领域的应用分析 216
9.5 医疗行业 216
9.5.1 医流机器人使用优势 216
9.5.2 医疗机器人扶持政策 217
9.5.3 医疗机器人发展现状 218
9.5.4 医疗机器人市场规模 219
9.5.5 医疗机器人驱动因素 219
9.5.6 医疗机器人发展趋势 220
第十章 2018-2020年机器人的制造技术分析 223
10.1 2018-2020年中国机器人研发状况 223
10.1.1 自主研发复合型机器人投产 223
10.1.2 专业观察级水下机器人潜鲛Ⅱ（ChasingM2）发布 223
10.1.3 自主研发变电站巡检机器人 224
10.1.4 核电站机器人核心技术突破 224
10.1.5 机器人技术发展趋势分析 225
10.2 机器人的关键技术研究 226
10.2.1 机器人的控制技术简析 226
10.2.2 机器人生产线成套装备技术 227
10.2.3 工业机器人技术发展重点 228
10.2.4 5G通信技术助力机器人发展 229
10.3 几类机器人的关键技术介绍 229
10.3.1 移动机器人 229
10.3.2 点焊机器人 230
10.3.3 弧焊机器人 230
10.3.4 激光加工机器人 231
10.3.5 真空机器人 232
10.3.6 洁净机器人 232
10.3.7 手术机器人 233
第十一章 2018-2020年国外重点机器人制造企业分析 238
11.1 安川电机公司（Yaskawa） 238
11.1.1 企业发展概况 238
11.1.2 2018财年企业经营状况分析 241
11.1.3 2019财年企业经营状况分析 242
11.1.4 2020财年企业经营状况分析 243
11.2 库卡集团（KUKA） 244
11.2.1 企业发展概况 244
11.2.2 2018年企业经营状况分析 246
11.2.3 2019年企业经营状况分析 248
11.2.4 2020年企业经营状况分析 249
11.3 ABB集团（ABB Group） 250
11.3.1 企业发展概况 250
11.3.2 2018年企业经营状况分析 251
11.3.3 2019年企业经营状况分析 251
11.3.4 2020年企业经营状况分析 252
11.4 发那科公司（FANUC） 254
11.4.1 企业发展概况 254
11.4.2 2018财年企业经营状况分析 256
11.4.3 2019财年企业经营状况分析 258
11.4.4 2020财年企业经营状况分析 260
第十二章 2016-2019年国内重点机器人制造企业分析 261
12.1 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 261
12.1.1 企业发展概况 261
12.1.2 经营效益分析 262
12.1.3 业务经营分析 263
12.1.4 财务状况分析 267
12.1.5 核心竞争力分析 269
12.1.6 公司发展战略 273
12.2 上海新时达电气股份有限公司 273
12.2.1 企业发展概况 273
12.2.2 经营效益分析 275
12.2.3 业务经营分析 275
12.2.4 财务状况分析 277
12.2.5 核心竞争力分析 279
12.2.6 公司发展战略 283
12.3 哈尔滨博实自动化股份有限公司 285
12.3.1 企业发展概况 285
12.3.2 经营效益分析 286
12.3.3 业务经营分析 287
12.3.4 财务状况分析 288
12.3.5 核心竞争力分析 291
12.3.6 未来前景展望 293
12.4 南京埃斯顿自动化股份有限公司 293
12.4.1 企业发展概况 293
12.4.2 经营效益分析 295
12.4.3 业务经营分析 296
12.4.4 财务状况分析 298
12.4.5 核心竞争力分析 301
12.4.6 公司发展战略 306
12.5 上海沃迪智能装备股份有限公司 306
12.5.1 企业发展概况 306
12.5.2 经营效益分析 307
12.5.3 业务经营分析 307
12.5.4 财务状况分析 308
12.5.5 核心竞争力分析 309
12.5.6 公司发展战略 311
12.6 江苏哈工智能机器人股份有限公司 312
12.6.1 企业发展概况 312
12.6.2 经营效益分析 314
12.6.3 业务经营分析 315
12.6.4 财务状况分析 316
12.6.5 核心竞争力分析 318
12.6.6 公司发展战略 322
第十三章 机器人项目投资案例分析 324
13.1 高端机器人智能生产基地项目 324
13.1.1 项目基本情况 324
13.1.2 项目投资必要性 324
13.1.3 项目投资可行性 325
13.1.4 项目经济效益 327
13.2.1 项目基本情况 327
13.2.2 项目投资必要性 327
13.2.3 项目投资可行性 328
13.2.4 项目经济效益 329
13.3 智能物流机器人项目 330
13.3.1 项目基本概况 330
13.3.2 项目建设安排 330
13.3.3 项目合作主体 331
13.3.4 项目投资影响 331
13.3.5 项目合作风险 332
13.4 工业机器人智能装备制造项目 332
13.4.1 项目基本情况 332
13.4.2 项目发展背景 333
13.4.3 项目发展必要性 334
13.4.4 项目发展可行性 335
13.4.5 项目发展效益 337
第十四章 2020-2024年中国机器人行业投资分析及建议 339
14.1 机器人行业投资综况 339
14.1.1 工业机器人融资情况 339
14.1.2 国外融资状况分析 339
14.1.3 国内机器人投资状况分析 340
14.1.4 全球投融资规模 341
14.1.5 投融资事件汇总 341
14.1.6 市场并购案例分析 342
14.1.7 行业最新融资动态 342
14.1.8 科创板设立机遇 343
14.1.9 下游企业投资布局 343
14.3 机器人上市公司机器人运行分析 344
14.3.1 经营状况 344
14.3.2 盈利能力分析 346
14.3.3 营运能力分析 348
14.3.4 现金流分析 350
14.3.5 典型投资案例 351
14.4 中国机器人行业投资价值评估分析 353
14.4.1 投资价值综合评估 353
14.4.2 市场机会矩阵分析 354
14.4.3 进入市场时机判断 355
14.5 中国机器人行业投资壁垒分析 356
14.5.1 竞争壁垒 356
14.5.2 技术壁垒 357
14.5.3 资金壁垒 357
14.6 2020-2024年机器人行业投资建议综述 357
14.6.1 行业投资建议 357
14.6.2 项目投资建议 358
14.6.3 投资风险及控制措施 359
第十五章 2020-2024年机器人行业发展前景预测 361
15.1 全球机器人产业前景展望 361
15.1.1 国际机器人工业发展趋向 361
15.1.2 全球机器人产业规模预测 361
15.1.3 全球机器人产品发展趋势 362
15.1.4 全球工业机器人发展前景 362
15.1.5 全球服务机器人发展前景 362
15.2 中国机器人产业发展趋势及前景 363
15.2.1 机器人产业发风险与控制 363
15.2.2 机器人产业市场需求前景 364
15.2.3 机器人产业“十四五”展望 364
15.2.4 中国机器人产业发展趋势 365
15.2.5 国内机器人产品趋势 366
15.2.6 协作机器人 366
15.2.7 医疗机器人 367
15.2.8 农业机器人 367
15.2.9 家庭清洁机器 367
15.3 中国机器人行业细分市场前景展望 368
15.3.1 工业机器人 368
15.3.2 服务机器人 368
15.4 2020-2024年中国机器人产业预测分析 369
15.4.1 2020-2024年中国机器人产业影响因素分析 369
15.4.2 2020-2024年中国机器人市场规模预测 370
附录 371
附录一：工业机器人行业规范条件 371
附录二：机器人产业发展规划（2016-2020年） 375
图表目录
图表 1：机器人分类 18
图表 2：工业机器人各系统主要功能 20
图表 3：机器人历史发展阶段 21
图表 4：人工智能时代的机器人 3.0 新生态 21
图表 5：机器人将进入 4.0 时代 22
图表 6：机器人种类(应用领域) 23
图表 7：工业机器人的工作原理 24
图表 8：工业机器人各系统主要功能 24
图表 9：服务机器人进化史 25
图表 10：服务机器人分类 26
图表 11：工业机器人产业链 27
图表 12：三大零部件占了成本的70% 28
图表 13：机器人产业链回报利润率 29
图表 14：全球机器人产业政策 32
图表 15：工业机器人四大家族技术优势概览 35
图表 16：四大家族均布局系统集成业务 36
图表 17：机器人本体厂商积极进军系统集成业务（以库卡公司为例） 36
图表 18：2018-2020年全球机器人市场规模 36
图表 19：2018-2020年全球机器人市场结构 37
图表 20：2019年全球机器人分布 37
图表 21：2018-2020年全球工业机器人市场销量 38
图表 22：2018-2020年全球服务机器人市场销量 38
图表 23: 2018-2020年美国机器人规模 39
图表 24: 2018-2020年美国机器人销量 40
图表 25: 2018-2020年美国机器人规模 42
图表 26: 2018-2019年日本工业机器人订单总额 47
图表 27: 2018-2019年日本工业机器人生产总额 47
图表 28: 2018-2019年日本工业机器人出口总额 47
图表 29: 2014-2020年国内生产总值及增速 51
图表 30：2017-2020年全国居民人均可支配收入 52
图表 31：2017-2020年工业企业实现营业收入 53
图表 32：2019年固定资产投资分布 54
图表 33：2015-2020年上半年全国固定资产投资 55
图表 34：2020年1—6月份固定资产投资（不含农户）主要数据 56
图表 35: 科技创新2030年重大项目 58
图表 36：十三五高端装备发展工程 59
图表 37：中国智能装备制造业相关产业政策概况 61
图表 38：国内部分省市机器人产业相关补贴政策一览 66
图表 39：2017-2019年我国机器人市场规模 70
图表 40：2017-2019年我国机器人市场结构 71
图表 41：我国机器人区域产业集群 72
图表 42：2019年我国机器人区域市场结构 73
图表 43：区域市场结构预测 73
图表 44：机器人行业2015-2019年专利申请量 74
图表 45：2018-2020年iRobot 收入和利润 75
图表 46：2018-2020年科沃斯收入和利润 75
图表 47：2014-2019 年中国扫地机零售额 76
图表 48：科沃斯T8 系列的避障功能升级 76
图表 49：石头T7 Pro 的避障功能升级 77
图表 50：通过气泡微型机器人进行微操作和装配 77
图表 51：教育机器人定义 79
图表 52：教育机器人产品应用情境 79
图表 53：我国教育机器人发展阶段 80
图表 54：2015-2019年我国教育机器人市场规模 81
图表 55：2016-2019年我国机器人产业园规模 83
图表 56：2016-2019年多功能工业机器人（84795010）进出口总量 99
图表 57：2016-2019年多功能工业机器人（84795010）进出口金额 99
图表 58：2016-2019年集成电路工厂专用的自动搬运机器人（84864031）进出口总量 99
图表 59：2016-2019年集成电路工厂专用的自动搬运机器人（84864031）进出口金额 100
图表 60：2016-2019年其他未列名工业机器人（84795090）进出口总量 100
图表 61：2016-2019年其他未列名工业机器人（84795090）进出口金额 100
图表 62：工业机器人产业链 102
图表 63：2017-2019年我国工业机器人产品价格走势 106
图表 64：2017-2019年我国工业机器人市场规模 106
图表 65：2014-2020年我国工业机器人产量统计 107
图表 66：2014-2020年我国工业机器人销量统计 109
图表 67：工业机器人现有企业的竞争分析 111
图表 68：2017-2019年工业机器人份额 111
图表 69：符合《工业机器人行业规范条件》的企业名单列表 112
图表 70：四大家族在华布局不断深化 113
图表 71：智能制造发展的终极目标在于打造智能化工厂 114
图表 72：工业机器人三大核心零部件毛利率及知名厂商 115
图表 73：服务机器人应用场景及功能 126
图表 74：服务机器人主要分类 126
图表 75：服务机器人主要相关国家政策 127
图表 76：2013-2019年中国居民人均可支配收入及增速 128
图表 77：2015-2019年三次产业增加值占国内生产总值比重 128
图表 78：2010-2019年中国16-59岁（含）劳动力人口数量及占总人口比重 131
图表 79：中国就业人员平均实际工资指数（上年=100） 131
图表 80：5G 应用场景和网络指标诉求 132
图表 81：5G 赋能服务机器人 133
图表 82：服务机器人产业链 134
图表 83：服务机器人对传感器的三大需求 137
图表 84：环境感知技术对机器人的作用 137
图表 85：各类型传感器对比 138
图表 86：中国主要激光雷达公司产品信息 138
图表 87：服务机器人运动控制主要动力实现方式 139
图表 88：服务机器人运动控制重点研发方向 139
图表 89：激光SLAM与V-SLAM特征对比 140
图表 90：舵机工作原理 140
图表 91：典型应用：智能人形机器人 140
图表 92：多模态人机交互系统及其控制方法 141
图表 93：语音交互基本流程 142
图表 94：中国主要语音交互技术公司基本信息 142
图表 95：体感交互四大特性 143
图表 96：体感交互发展变化历程 143
图表 97：全球两大主流操作系统特征对比 144
图表 98：主要人工智能芯片类型及企业 144
图表 99：中国机器人芯片代表性企业及产品 145
图表 100：2017-2019年我国服务机器人市场规模 145
图表 101：我国服务机器人结构 146
图表 102：服务机器人发展取驱动 147
图表 103：机器人制造相关技术 148
图表 104: 个人/家庭服务机器人分类 148
图表 105：服务机器人商业化进程 149
图表 106：AI/5G 如何赋能机器人 150
图表 107：服务机器人技术路径 150
图表 108：智能家居发展路径及产品演化 152
图表 109：智能音箱目前主要功能 152
图表 110：智能音箱市场爆发三大关键：低价+巨头流量资源+生态资源协同 153
图表 111：扫地机器人和传统吸尘器对比 154
图表 112：国内扫地机器人行业格局及未来趋势 155
图表 113：中国医疗机器人市场结构 156
图表 114：海康物流智能机器人 157
图表 115：第三代乐高机器人 158
图表 116：医疗机器人行业国外主要参与者 159
图表 117：Sony 的 Aibo 机器狗 159
图表 118：夏普 Sharp 机器人宠物 160
图表 119：三星陪伴机器人产品线 160
图表 120：2013-2019年中国服务机器人投资频数、金额及单笔平均投资额 161
图表 121：2013-2019年中国服务机器人投资频数及金额轮次分布 161
图表 122：服务机器人领域2019年部分投资事件 162
图表 123：服务机器人产业主要相关行业的技术革新与进步 163
图表 124：服务机器人产业驱动力及发展逻辑 165
图表 125：服务机器人产业发展机遇及挑战 167
图表 126：上海机器人园区规划 170
图表 127：2016-2019年深圳机器人规模 175
图表 128：2017-2019年深圳机器人企业规模 177
图表 129：2019深圳市服务机器人技术创新企业 178
图表 130：2019深圳市工业机器人技术创新企业 178
图表 131：2018-2019年江苏工业机器人产量 180
图表 132：2018-2019年山东工业机器人产量 182
图表 133：2018-2019年安徽工业机器人产量 186
图表 134：2017-2020年我国汽车月度销量及同比变化 192
图表 135：2017-2020年我国乘用车月度销量及同比变化 193
图表 136：2017-2020年我国商用车月度销量及同比变化 193
图表 137：2017-2019年我国汽车及零部件制造业机器人需求 197
图表 138：2020年5月电子信息制造业增加值和出口交货值分月增速（%） 202
图表 139：2020年1-5月电子信息制造固定资产投资增速变动情况（%） 203
图表 140：2017-2019年我国电子电气制造业机器人需求 204
图表 141：2017-2019年我国金属加工机床机器人需求 209
图表 142：医疗机器人分类 216
图表 143：医疗机器人政策 218
图表 144：2015-2019年我国医疗机器人市场规模 219
图表 145：医疗机器人产业化平台建设要素 219
图表 146：医疗机器人产业生态 220
图表 147：各类型医疗机器人发展概况 220
图表 148：各主要高校与企业产学研结合情况 221
图表 149：各高校医疗机器人专利数量 221
图表 150: 国际医疗机器人关键性突破 233
图表 151：手术机器人 234
图表 152: 达芬奇手术机器人系统 235
图表 153: 达芬奇手术机器人系统的优势 235
图表 154: 达芬奇机器人系统的技术优势 236
图表 155: 安川发展历史概览 238
图表 156: 安川业务涵盖四大领域 239
图表 157: 安川焊接机器人应用于汽车焊接 240
图表 158: 2017-2018年安川电机收入利润 241
图表 159：2017-2018年安川电机分产品收入利润 241
图表 160：2017-2019年安川电机分地域收入 241
图表 161：2017-2019年安川电机经营状况 242
图表 162：2018-2019年安川电机地区收入 243
图表 163：2020年安川电机经营状况 244
图表 164：库卡系为多类行业提供全价值链系统集成服务 245
图表 165：库卡协同本体业务提供汽车工业自动化解决方案 245
图表 166：美的集团收购库卡拓展其中国市场发展渠道 246
图表 167：2014-2018 年库卡收入 247
图表 168：2014-2018 年库卡营业利润 247
图表 169：2014-2018 年库卡分业务收入 247
图表 170：2014-2018 年库卡分业务订单 248
图表 171：2015-2019年库卡经营状况 248
图表 172：2018-2019年库卡业务分布 249
图表 173：ABB 成为工业自动化领域全方位的解决方案供应商 250
图表 174：ABB2018 年关键财务数据 251
图表 175：2016-2019年ABB经营状况 252
图表 176：发那科数控机床网络集成系统构架 254
图表 177：2017-2018 发那科各季度营收 256
图表 178：2017-2018 发那科各季度营业利润 257
图表 179：2017-2018 发那科分业务收入（亿日元） 257
图表 180：2017-2018 发那科分地域收入（亿日元） 257
图表 181：2017-2019年发那科经营状况 258
图表 182：2018-2019年发那科业务分布 259
图表 183：发那科分地区收入（2018-2019） 259
图表 184：2020年发那科经营状况 260
图表 185：新松产业布局 262
图表 186：新松工业机器人产品 264
图表 187：Ⅱ代政务服务机器人 265
图表 188：2018-2019年机器人财务指标 267
图表 189：新时达工业机器人产品 274
图表 190：新时达业务 275
图表 191：2019-2020年新时达财务指标 277
图表 192：博实工业机器人 285
图表 193：智能物流系统 286
图表 194：博实股份业务布局 287
图表 195：2019-2020年哈尔滨博实自动化股份有限公司财务分析 288
图表 196：博实股份地位 291
图表 197：ER130-2865-BD 294
图表 198：工业机器人点焊工作站 294
图表 199：2019-2020年埃斯顿财务指标 298
图表 200：2018-2019年上海沃迪智能装备股份有限公司财务指标 308
图表 201：2019-2020年哈工智能财务指标 316
图表 202：项目投资规模 337
图表 203：2017-2019年国产工业机器人融资 339
图表 204：2019年全球机器人融资金额 340
图表 205：2015-2019机器人领域投融资行为次数 341
图表 206：2018-2019年全球机器人投融资规模 341
图表 207：工业机器人行业2015-2019 年营收及增速 344
图表 208：工业机器人行业2015-2019 年归母净利润及增速 345
图表 209：工业机器人行业2017-2020Q1 营收及增速 345
图表 210：工业机器人行业2017-2020Q1 归母净利润及增速 346
图表 211：工业机器人行业2015-2019 年毛利率 347
图表 212：工业机器人行业2015-2019 年净利率 347
图表 213：工业机器人行业2017-2020Q1 毛利率 347
图表 214：工业机器人行业2017-2020Q1 净利率 348
图表 215：工业机器人行业2015-2019 年存货周转天数 348
图表 216：工业机器人行业2015-2019 年应收账款周转天数 349
图表 217：工业机器人行业2017-2020Q1 存货周转天数 349
图表 218：工业机器人行业2017-2020Q1 应收账款周转天数 350
图表 219：工业机器人行业2015-2019 年经营活动现金流净额（亿元） 350
图表 220：工业机器人行业2020Q1 经营活动现金流净额（亿元） 351
图表 221：机器人产业投资价值评估 353
图表 222：机器人机会矩阵 354
图表 223：机器人发展动力 355
图表 224：机器人入场评估 355
图表 225：机器人成长阶段 356
图表 226：2020-2024年全球机器人产业规模预测 361
图表 227：2020-2024年全球公业机器人产业规模预测 362
图表 228：2020-2024年全球服务机器人产业规模预测 362
图表 229：2020-2024年我国工业机器人产业规模预测 368
图表 230：2020-2024年我国服务机器人产业规模预测 368
图表 231：2020-2024年我国机器人产业规模预测 370
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