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报告简介
报告目录
2015年全球及中国医疗机器人行业研究分析报告
正文目录
1、医疗机器人：从B 端走向C 端，拥抱医疗服务蓝海 3
1.1 全球医用机器人：刚刚起步，技术突破引发快速增长 4
1.2、康复机器人：未来成长最快的医用机器人市场 5
1.2.1、康复机器人市场规模 5
1.2.2、外骨骼机器人医疗市场发展动因 6
2、外骨骼机器人：可穿戴的机器人 7
2.1 外骨骼机器人的关键技术 8
2.2、外骨骼机器人的应用：医疗+民用+军事 12
2.2.1、军事领域应用：打造持久负重的“超级战士” 13
2.2.2、工业领域应用：机器与人的真正融合 17
2.2.3、医疗领域应用：康复助残领域正在加速产业化 21
2.3、外骨骼机器人市场潜力测算：康复+军事万亿市场空间 22
2.3.1、外骨骼康复市场潜力：美国+中国万亿美元 22
2.3.2、军事外骨骼市场潜力：特种部队需求量保守估计45 亿美元 22
2.4、外骨骼机器人发展制约 23
2.4.1、技术难点 23
2.4.2、成本问题 23
2.4.3、保险补贴 23
2.5、Cyberdyne 公司：致力于老年人与残疾人康复 24
2.6、Rewalk：让瘫痪病人重新行走 25
2.7、Ekso Bionics：军用、民用布局广泛 29
2.8、我国外骨骼机器人：处于产业化前期 30
3、外科手术机器人：固化医生经验，精确完成手术 31
3.1、主要手术机器人发展历史 31
3.2、主要手术机器人分析 32
3.2.1、伊索手术机器人：更精确地操控内窥镜 32
3.2.2、宙斯手术机器人：更强大的视觉系统 33
3.2.3、达芬奇手术机器人：迄今最成功的医疗机器人 34
3.2.3.1、达芬奇手术机器人技术剖析 36
（1）控制台系统技术特点 36
（2）臂系统技术特点 37
（3）手术微器械技术特点 39
（4）视觉系统技术特点 40
3.2.3.2、Intuitive Surgical：”达芬奇”公司 41
（1）Intuitive Surgical 商业模式：盈利重心转移至经常性收入 41
（2）Intuitive Surgical 业绩与预测：美国主战场放缓，欧洲亚洲崛起 43
（3）达芬奇手术机器人市场规模 44
3.2.3.3、达芬奇手术机器人当前与未来的竞争环境:市场将由单极转多极 45
3.3、我国手术机器人：普及率低，国产研发进行中 46
3.4、细分市场：骨科手术机器人 49
3.4.1、Stryker Corporation：领跑骨科医疗器械 51
3.4.2、Curexo Inc：亚洲骨科机器人技术领先者 53
3.4.3、我国骨科机器人 53
4、其它医疗机器人：向医疗护理的方方面面渗透 54
4.1、胃镜机器人：替代传统体内检测 54
4.2、口腔机器人：牙科诊疗好帮手 56
4.3、诊疗机器人：看病的机器人 58
4.4、护理陪护机器人：飞入寻常百姓家 60
4.4.1、Robear 机器熊 60
4.4.2、卫护远程医疗机器人 60
4.4.3、我国护理机器人 62
5、主要公司分析 62
5.1 楚天科技 62
5.2、迪马股份 65
5.3、博时股份 67
5.4、美的集团 68
6、风险提示 70
图表目录
图表 1:医疗机器人类别 5
图表 2:2012-2016 年全球医用机器人市场规模 6
图表 3：2015-2020 年全球康复机器人市场（包含外骨骼机器人等） 7
图表 4：2014-2021 年全球外骨骼机器人市场 8
图表 5：松下充气式外骨骼 10
图表 6：外骨骼机器人的一种：引力平衡腿部矫形器 10
图表 7：外骨骼机器人控制系统三层技术 11
图表 8：外骨骼机器人技术特点 11
图表 9：外骨骼机器人控制系统示意图 12
图表 10：外骨骼机器人相关传感器 13
图表 11：外骨骼机器人应用 14
图表 12：XOS2 军用外骨骼测试者背上100 升大容量背包进行俯卧撑测试 16
图表 13：XOS2 军用外骨骼测试者单手提起155 毫米榴弹炮弹药 16
图表 14：美军外骨骼机器人HULC 17
图表 15：洛克希德马丁Fortis Exoskeleton 17
图表 16：XOS2 军用外骨骼测试者背上100 升大容量背包进行俯卧撑测试 18
图表 17：俄罗斯Exoskeletons 19
图表 18：美国海军工人身着外骨骼机器人在船坞工作 20
图表 19：大宇造船厂-身着外骨骼机器人的工人 20
图表 20：Robo-Mate 外骨骼机器人轻松举起石块 22
图表 21：HAL 外骨骼机器人 26
图表 22：美国总统奥巴马2013 年访问以色列时曾亲自评估过Rewalk 系统 27
图表 23：Rewalk 外骨骼机器人 28
图表 24：公司近两年营业收入大幅增长 29
图表 25：Rewalk 产品图解 30
图表 26：HAL 外骨骼机器人 30
图表 27：Ekso Bionics 可穿戴式仿生机器人 31
图表 28：Ekso Bionics Bleex 外骨骼机器人 32
图表 29：医疗手术机器人发展时间表 34
图表 30：伊索手术机器人 34
图表 31：宙斯手术机器人 35
图表 32：达芬奇Xi 手术机器人-主机 36
图表 33：达芬奇Xi 手术机器人-患者端 36
图表 34：达芬奇Xi 手术机器人-机械腕 37
图表 35：达芬奇Xi 手术机器人-可视系统 37
图表 36：达芬奇S 手术机器人 38
图表 37：达芬奇机器人：控制台细节图 39
图表 38：达芬奇机器人：臂系统 39
图表 39：手术微器械操作图 40
图表 40：机械手与人手灵活度对比 40
图表 41：EndoWrist 系列手术微器械 41
图表 42：EndoWrist 系列内窥镜 42
图表 43：2011-2014 年达芬奇手术机器人手术成功实施数量 44
图表 44：2011-2014 年达芬奇手术机器人已安装数量 44
图表 45：2010-2014 年达芬奇手术机器人销售收入 45
图表 46：2009-2014 年达芬奇手术机器人经常性收入 46
图表 47：2010-2014 年达芬奇手术机器人销售台数 46
图表 48：2015-2020 年达芬奇手术机器人市场规模 47
图表 49：传统手术与达芬奇机器人手术对比 48
图表 50：哈工大微创腹腔外科手术机器人系统 49
图表 51：哈工大微创腹腔外科手术机器人系统 49
图表 52：妙手S 手术机器人 50
图表 53：妙手S 手术机器人手术现场 51
图表 54：ROBODOC 手术系统 52
图表 55：Acrobot Sculptor 骨科手术机器人 52
图表 56：Makoplasty 膝关节部分置换手术示意图 53
图表 57：Makoplasty 髋关节置换手术示意图 53
图表 58：Navio手术系统 54
图表 59：CASPAR 手术系统 55
图表 60：游动摄像胶囊机器人 56
图表 61：NaviCam™ 遥控胶囊内镜机器人 56
图表 62：NaviCam™ 遥控胶囊内窥镜控制系统 57
图表 63：NaviCam™ 的控制和显示软件ESNavi 57
图表 64：Sinora 牙科治疗机器人系统 58
图表 65：Sinora 齿雕机器人 59
图表 66：诊断机器人发展与应用史 60
图表 67：IBM 沃森机器人赢得智力挑战综艺节目 61
图表 68：IBM 沃森机器人 61
图表 69：IBM 沃森机器人重要纪事表 61
图表 70：卫护远程医疗机器人 62
图表 71：梅奥医学中心用Vgo 与出院患者随访交流 63
图表 72：卫护远程医疗机器人外置功能 63
图表 73：楚天科技：营业收入增长趋势（2010-2014） 66
图表 74：楚天科技：净利润增长趋势（2010-2014） 66
图表 75：迪马股份：营业收入增长趋势（2010-2014） 68
图表 76：迪马股份：净利润增长趋势（2010-2014） 68
图表 77：博时股份：营业收入增长趋势（2010-2014） 70
图表 78：博时股份：净利润增长趋势（2010-2014） 70
图表 79：美的集团：营业收入增长趋势（2010-2014） 71
图表 80：美的集团：净利润增长趋势（2010-2014） 72
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